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出色文档 出色文档 PAGE PAGE14 出色文档 PAGE 实用规范文案 （二）简答题 智能机器人的所谓智能的体现模式是什么？答:推理判定、记忆 机器人分为几类？ 答:开始，机器人按运用分类可分为工业机器人、极限机器人、文娱机器人。 工业机器人有搬运、焊接、安装、喷漆、检验机器人，首要用于当代化的工厂和柔性加工体系中。 极限机器人主如果指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包含建筑、农业机器人。 文娱机器人包含弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有按照状况而改更改作的机器人。 其次，按照控制模式机器人可分为操作机器人、次澄彻机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。 机器人由哪几部分构成？ 机器人由三大部分六个子体系构成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子体系是启动体系、机械构造体系、感觉体系、机器人一状况互换体系、人 机互换体系和控制体系。 什么是自在度？ 答:人们把建立有关于参照系具有的独立运动参数的数量称为自在度。 机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？ 答:机器人技术参数有:自在度、精度、工作局限、速度、承载本事 1）自在度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数量，不包含手爪（结尾操作器） 的开合自在度。在三维空间里描述一个物体的地址和姿势需要六个自在度。但是，工业机器人的自在度是按照其用处而策划的，也也许小于六个自在度，也也许大于六个自在度。 精彩文档 实用规范文案 2）精度：工业机器人的精度是指定位精度和反复定位精度。定位精度是指机器人手部实质达到地址与目标地址之间的差别。反复定位精度是指机器人反复定位其手部于一致目标地址的本事，能够用规范偏差这个统计量来表示，它是衡量一列偏差值的集中度（即反复度）。 3）工作局限：是指机器人手臂结尾或手段核心所能达到的全部点的聚拢，也叫工作地区。 4）速度；速度和加速度是表示机器人运动特点的首要指标。 承载本事：是指机器人在工作局限内的所有位姿上所能蒙受的最大质量。承载本事不但取决于负载的质量，并且还与机器人运转的速度和加速度的大小和目标 有关。为了安全起见，承载本事这一技术指标是指高速运转时的承载本事。每每，承载本事不但指负载，并且还包含机器人结尾操作器的质量。 机器人手段有几种？试述每种手段构造。 答：机器人的手臂按构造模式分可分为单臂式，双臂式及吊挂式按手臂的运动模式划分，手臂有直线运动的。如手臂的伸缩，起落及横向移动，有辗转运动的如 手臂的左右辗转上下摇动有复合运动如直线运动和辗转运动的组合。2直线运动的组合2辗转运动的组合。手臂辗转运想法构，完成机器人手臂辗转运动的机构模式是多种多样的，经常使用的有叶片是辗转缸，齿轮滚想法构，链轮传动和连杆机构手臂俯仰运想法构，正常采纳活塞油（气）缸与连杆机构联用来完成手臂复合运想法构，多半用于动作程度坚固不变的专属机器人。 机器人机座有几种？试述每种机座构造。 答：机器人几座有坚固式和行走时 2种 坚固式机器人的级左右直接接地地上基础上，也能够坚固在机身上 移动式机器人有可分为轮车机器人，有3组轮子构成的轮系四轮机器人三角论体系，全方向移想法器人，2足步行式机器人，履带行走机器人 试述机器人视觉的构造及工作道理 答:机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图象处理机构成道理：由视觉传感器讲光景的光信号变更成电信号经过A/D变更成数字信号传达给图象处理器，同光阴源控制器和32摄像机控制器把把光芒，间隔颜色光源目标等等参数传达给图象处理器，图象处理器对图象数据做一些简单的处理将数据传达给计算机最后由计算器储存和处理。 工业机器人控制模式有几种？ 精彩文档 实用规范文案 答：工业机器人的控制模式多种多样，按照作业任务的不一样，首要分为点位控制模式、陆续轨迹控制模式、力（力矩）控制模式和智能控制模式。 1）点位控制模式（PTP） 这类控制模式的特点是只控制工业机器人结尾实施器在作业空间中某些划定的 失散点上的位姿。控制时只需求工业机器人赶快、正确地完成相邻各点之间的运动，而对达到目标点的运动轨迹则不作所有划定。这类控制模式的首要技术指标是定位精度和运动所需的时间。 2）陆续轨迹控制模式（CP） 这类控制模式的特点是陆续的控制工业机器人结尾实施器在作业空间的位姿，要求其严苛按照预约的轨迹和速度在必定的精度局限内运动，并且速度可控，轨迹油滑，运动安稳，以达成工作任务。 3）力（力矩）控制模式 在达成安装、抓放物体等工作时，除要准判定位外，还要求使用适量的力或力矩进行工作，此时就要利用力（力矩）伺服模式。这类模式的控制道理与地址伺服 控制道理基真同样，只只是送入量和反应量不是地址信号，而是力（力矩）信号，所以体系中必需给力（力矩）传感器。有时也利用靠拢、滑动等传感功效进行自 适应式控制。 4）智能控