第五章执行器05.pptxVIP

5.执行器(Actuator)(7.Final control)5.1. 概述 1.作用：——接受来自调节器的控制信号，通过其本身开度的变化，从而达到调节流量的目的。 执行器使用条件恶劣，是调节系统的薄弱环节 5.1.2. 执行器的构成执行器由执行机构和调节机构两个部分构成 辅助装置：阀门定位器——利用负反馈原理改 善执行器的性能手操机构——用于人工直接操作执行器 5.1.3.执行器的分类及特点 (1)按使用的能源形式分类：气动执行器Pneumatic Actuator气动调节阀电动执行器Electrical Actuator电动调节阀液动执行器Hydrodynamic Actuator 气动调节阀采用气动执行机构：薄膜式输出直线位移l 活塞式直行程式调节机构 长行程式输出角位移θ 角行程式调节机构 电动调节阀采用电动执行机构：直行程式输出直线位移l 直行程式调节机构 角行程式输出角位移θ 角行程式调节机构 (2)按使用的调节机构分类： 角 行程式调节机构 直通双座调节阀直通单座调节阀笼式（套筒）调节阀三通调节阀角型调节阀高压调节阀隔膜调节阀波纹管密封调节阀超高压调节阀小流量调节阀低噪音调节阀蝶阀凸轮挠曲调节阀直行程式调节机构 V型球阀O型球阀 同一类型的气动调节阀和电动调节阀，分别采用气动执行机构和电动执行机构(3)执行器的特点 气动调节阀 优点：结构简单、动作可靠稳定、输出力大、 安装维修方便、价格便宜和防火防爆缺点：响应时间大，信号不适于远传采用电/气转换器或电/气阀门定位器，使传送信号为电信号，现场操作为气动信号。电动调节阀优点：动作较快、能源获取方便、 特别适于远距离的信号传送缺点：输出力较小、价格贵一般只适用于防爆要求不高的场合5.1.4. 执行器的作用方式 正作用: 当输入信号增大时，执行器的开度增大，即流过执行器的流量增大 气动调节阀通常称为气开阀 反作用: 当输入信号增大时，流过执行器的流量减小 气动调节阀通常称为气关阀5.2. 执行机构 执行机构的作用:——根据输入控制信号的大小，产生相应的输出力F和位移(直线位移l或角位移θ)输出力F 用于克服调节机构中流动流体对阀芯产生的作用力或作用力矩，以及摩擦力等其他各种阻力； 位移 (l或θ)用于带动调节机构阀芯动作执行机构作用方式 正作用:输入信号增加，执行机构推杆向下运动 反作用:输入信号增加，执行机构推杆向上运动 5.2.1. 气动执行机构 气动执行机构接受气动调节器或阀门定位器输出的气压信号，并将其转换成相应的输出力F和直线位移l，以推动调节机构动作。气动执行机构主要分为两大类： 薄膜式与活塞式薄膜式与活塞式执行机构又可分为有弹簧和无弹簧两种 ( 1) 气动薄膜式执行机构 结构1-上膜盖； 2-波纹膜片3-下膜盖； 4-支架5-推杆； 6-压缩弹簧7-弹簧座； 8-调节件9-连接阀杆螺母10-行程标尺 工作原理 当信号压力通入由上膜盖1和膜片2组成的气室时，在膜片上产生一个向下的推力，使推杆5向下移动压缩弹簧6，当弹簧的反作用力与信号压力在膜片上产生的推力相平衡时，推杆稳定在一个对应的位置，推杆的位移l即为执行机构的输出，也称行程。 气动薄膜式执行机构的特性 a) 静态特性 气动薄膜式执行机构的力平衡方程式为 非线性偏差小于±5％，回差小于3～5％ b) 动态特性 （2）气动活塞式执行机构 长行程执行机构特点:行程长 输出力矩大5.2.2. 电动执行机构 接受0~10mADC或4~20mADC的输入信号，并将其转换成相应的输出力F和直线位移l或输出力矩M和角位移θ 构成原理 (1) 伺服电机 作用: 将伺服放大器输出的电功率转换成机械转矩 伺服电机实际上是一个二相电容异步电机，由一个用冲槽硅钢片叠成的定子和鼠笼转子组成，定子上均匀分布着两个匝数、线径相同而相隔90°电角度的定子绕组W1和W2。 (2) 伺服放大器 作用: 将输入信号和反馈信号进行比较，得到差值信号，并根据的极性和大小，控制可控硅交流开关Ⅰ、Ⅱ的导通或截止。可控硅交流开关Ⅰ、Ⅱ用来接通伺服电机的交流电源，分别控制伺服电机的正、反转或停止不转 (3) 位置发送器 作用:将电动执行机构输出轴的位移线性地转换成反馈信号，反馈到伺服放大器的输入端。位置发送器包括：位移检测元件和转换电路 位移检测元件用于将电动执行机构输出轴的位移转换成mV 或电阻等信号，常用的位移检测元件有差动变压器、塑料薄膜电位器和位移传感器等； 转换电路用于将位移检测元件输出信号转换成伺服放大器所要求的输入信号，如0-10mA或4-20mA直流电流信号。(4) 减速器 作用：将伺服电机高转速、小力矩的输出功率转换成执行机构输出轴的低转速、大力矩的输出功率，以推动调