工业机器人离线编程（安川）Home功能区T-03-O-Y-Home功能区.docxVIP

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2021-07-12 发布于北京
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工业机器人离线编程（安川）Home功能区T-03-O-Y-Home功能区.docx

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3.2.2 Home功能区 Home功能区如图3-8所示。菜单上各图标含义如表3-2所示。图3-8 图3-8 Home功能区表表3-2 Home功能区各图标含义 Edit 取消最后一次操作重复最后一次操作 Teaching 显示位置面板位置面板显示机器人位置、脉冲数据等显示OLP对话框并使能OLP功能。用单击“操作”将机器人工具或模型移动到目标点上。程序浏览器 View 显示视图管理器模板、显示所有模型显示默认的等距视图显示默认的顶视图显示默认的侧视图显示默认的前视图 Model 选定模型：单击要选定模型上的任一点显示所建模型的“模型树” 显示模型库对话框 Pick 点获取模式，决定单击区域选中点的方式。选中模式设置主要有四种：无约束、直角、中心、边。选择物体通过鼠标选中选择，模式设置主要有五种：模型、坐标、线、点、地板 Screen 坐标显示剖切面测量两点间距标记渲染模型线型灯光投影三次轴透视图 Mesurement 测距测角 Tools 复制测试性能执行软件 Settings 设定模型刷新间隔 Operation Handle 模型控制柄显示设置模型控制柄为单轴显示模型同步显示工具名称显示