工业机器人离线编程（安川）应用案例T-08-O-Y-机器人包装系统方案设计案例说明.docxVIP

机器人包装系统方案设计案例说明 案例编号 Q19 案例名称 机器人包装方案设计 机器人品牌 □安川电机 ?ABB □FANUC □KUKA □广数 □新时达 □其他 机器人类型 ?串联 □并联 □SCARA □直角坐标 □AGV □其他 应用领域 □搬运 □喷涂□弧焊 □点焊 □打磨 □装配 □机床上下料 ?其他 相关岗位 □工业机器人方案设计 □工作站系统安装调试 ?工业机器人系统集成 ?工业机器人系统应用 □工业机器人维护 □其他 相关课程 □工业机器人技术基础 □工业机器人操作编程 ?工业机器人离线编程 □工业机器人系统集成 □工业机器人系统维护 □工业机器人弧焊应用 □工业机器人上下料应用 □其他 职业技能 1.熟悉搬运工作站的系统构成 2.熟悉工业机器人与外围设备的模型的制作 3.熟悉机器人包装工作站的工作过程 4.熟悉系统的仿真设计方法 案例组成 ?视频 □仿真 □动画 □图纸 ?图片 ?程序 ?说明文档 □教案 □课件 □其他 案例 介绍 1.应用场合 现实生活中，某些自动化生产技术含量低，但仍要人工配合，浪费了大量的人力资源，其实可以用机械代替人工，减少对人力资源投入；ABB机器人除了标准形式的机器人，也能提供其它特殊结构形式的机器人，从而更好的满足一些非标准的工艺流程需求。 2.系统构成及功能 本系统由整体框架、直角坐标、机器人、原料；内箱、折合、翻转、气压装置；打开外箱、原料；外箱、外箱翻转至流水线、成品称重、流水线等组成。 功能：行程远，工作范围广，运行稳定可靠，维护简单，灵活契合各种生产所需，满足快速生产转换的需求，取代人工装配改进生产工艺并降低成本。提高生产效率。 图1 仿真图 3.工作过程 叉车将压缩的外箱和内箱送进两边的空槽，触发两边的共同感应装置，直角坐标机器人开始工作，运行到外箱上方、Z轴下降吸附外箱、上升。然后运行至外箱翻转板上方下降释放外箱、上升。外箱翻转板将外箱翻转至流水线，外箱压箱装置由上往下将各个箱页打开压成竖直角度，再回原位，一侧的翻转侧板回原位，方便外箱运输。 直角坐标上升后运行到内箱上方、下降吸附内箱，上升后平移内箱翻转板上方下降至翻转板，翻转板两侧小钩将内箱底板合上，直角坐标机器人和内箱翻转机也将上下方底板合上。直角坐标机器人释放内箱、Z轴上升。内箱翻转90度后直角坐标机器人下降将内箱吸附，然后上升平移至流水线上放在外箱内。 4.特点 1、行程远，工作范围广。 2、运行稳定可靠，维护简单。 3、包装方式多样，适用于多种器件的包装。 4、运行速度快，大大提高了生产效率