实物组比赛机械结构讲座－－模块化设计在机械设计中的应用.pptxVIP

实物组比赛机械结构培训讲座;主要内容提要;一、比赛规则、策略分析;二、机器人结构分析;三、行走模块结构设计;1、轮式结构;;从动轮;轮式结构电机、车轮安装示意图;电机座、轴承座的制作方法;连轴器的制作方法;2、履带结构;四、收集、投放模块结构设计;1、常用机械手形式;利用舵机制作简单的机械手;2、常用摩擦轮结构简介;3、真空泵简介;4、其他结构;;其他机构（续2）;五、伸展模块机构设计;1、气动装置简介;2、网格式伸展机构;3、其他机构;★ 注意★;六、材料与加工;2、常用工具与加工方式;七、常用资料推荐 1、常用网站;2、相关市场;3、书籍推荐; 谢谢;附图：弹簧;附图：轴承;附图：舵机;附图：电机