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再生制动装置KM1频繁跳闸故障
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再生制动装置KM1频繁跳闸故障
1故障阐述
电调报再生制动装置KM1频繁跳闸且无任何故障报警信息。
2原因分析
2.1故障产生的直接原因与逻辑分析
再生制动能量吸收装置采用6支路电阻吸收的方式。每一支路安装一个IGBT电子开关,用于控制本支路的吸收导通角,从而控制支路的吸收功率。下位机的80C196KC芯片担负着IGBT导通角的控制功能。下位机实时地接收一次回路上的电流电压信息,同过下位机80C196KC芯片进行程序计算,确定每条支路IGBT的导通角,将此命令发生给IGBT驱动板,有IGBT驱动板控制IGBT的动作,(如图2-71)。下位机程序设定的是将6支路分为3组,相邻两支路为一组,一组作为一个控制单位,当需启动时一组内的两个IGBT同时启动。当相邻两个IGBT支路同时启动时, IGBT在斩波工作时产生的较大幅值的寄生感应电势,导致内部工作不稳定,并通过温度巡检仪传导到电源侧,引起下位机供电电压的异常波动,造成了下位机的误动作。
此案例故障表现均系温度巡检仪受到IGBT斩波工作时产生的较大幅值的寄生感应电势,导致内部工作不稳定,并通过该巡检仪传导到电源侧,引起下位机工作电压的异常波动,造成了下位机的误动作。
2.2故障直接原因产生因素分析
当750V直流母线上电压超过定值时,相邻两条IGBT支路同时导通。由于相邻两支路空间位置比较近,且通过电流较大,容易形成较大电磁干扰信号。此干扰信号影响周围的电子元件,造成下位机发出使KM1分闸动作的信号,造成KM1频繁无故分闸。
3处理方法
检修人员到达现场后,首先怀疑是再生制动下位机主程序(软件)运行出错或是KM1分闸继电器KA7故障,于是更新下位机主程序同时更换继电器KA7。为了防止定值设置不恰当,将吸收电压定值由“852V”改为“857V”。观察一段时间,故障未消除,排除了下位机主程序(软件)错误或跳闸继电器故障,同时也说明定值小幅的改动并不能减少或消除故障现象。
怀疑是主程序芯片硬件故障,因为再生制动KM1的分闸命令都是由下位机控制芯片发出的。处理措施是退出再生制动装置,更换程序芯片,投入运行,并要求值班人员密切观察再生制动装置运行情况。一个月左右,此故障现象在不同站再次发生,且动作次数频繁,排除了下位机程序芯片故障的原因。为了进一步排除下位机内某些元件对下位机程序芯片造成干扰这一原因,将未发生故障站下位机与故障站下位机整体进行对换。对换后故障现象并未消除,故障次数也未有明显减少,排除下位机程序芯片故障的原因。所以初步诊断是下列3种原因:
线路接触不良。
转换开关存在干扰信号。
干扰信号。
排除了硬件设备问题,检修人员又怀疑是线路松动引起接触不良造成。因此对可能引起KM1分闸的所有信号线路作彻底检查,但未发现问题,排除线路接触不良的因素。
检修人员怀疑“工作/测试”或“启动/停止”这2个转换开关在某处存在虚接干扰造成。于是将“工作/测试”转换开关的工作模式点直接与下位机对应输入点短封,同时拆除测试模式点至下位机的接线。将“启动/停止”开关的“启动”档直接与下位机短封。观察一段时间,故障现象依然存在且动作次数依然频繁。通过以上的分析和硬件的更换,充分说明此故障并非由设备故障造成。更新下位机主程序并未消除故障,也说明了下位机确实接收到了需KM1跳闸信号。为了查找出干扰信号的发出源,前后分别采用了两种方法。方法一是在再生制动能量吸收装置内,用PLC对有可能造成KM1无故分闸的有关的输入量进行监控,当KM1无故分闸时进行信号锁定并记录,通过多日观察,该方法没有起到应有的作用。方法二设计人员在下位机程序增加信号锁定记录,并将锁定信号及时上传到再生制动上位机显示,同时在上位机软件中增加一个开关量锁定记录,并计入数据库,以便于确定跳闸原因。通过多日观察,该方法同样没有起到应有的作用。
检修人员在现场观察发现,故障的再生制动能量吸收装置在IGBT打开工作时,有时造成温度巡检仪的温度显示不正常。将温度巡检仪的信号线和电源线断开,经过连续几天观察运行情况来看,KM1无故分闸的现象消失。可以初步断定,造成温度巡检仪的温度显示不正常是KM1无故分闸的主要原因,影响温度巡检仪的是不正常系干扰所为(温度巡检仪的感热电阻安装在斩波器单元的热管散热器上,用以监视IGBT元件的工作温度)。在再生制动能量吸收装置内,用示波器对各个IGBT的散热器进行监视,在做系统开环试验时发现IGBT的散热器上有峰-峰值将近400V的干扰信号。
4注意事项
成熟的系统和设备应该是充分考虑现场环境和抗电磁干扰能力的。作为运
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