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虚拟现实输入设备及应用 传媒信息实验班 作业一目录虚拟现实常用输入设备输入设备成功应用案例21一、虚拟现实常用输入设备（一）、 CyberGloveCyberTouch 力反馈手套（二）、CyberGlove II18 传感器数据手套（三）、PATRIOT WIRELESS 六自由度无线位置跟踪器（一）CyberGloveCyberTouch力反馈手套名称：力反馈手套型号：CyberTouch生产厂家：CyberGlove Systems价格：280000元功能：CyberTouch是针对触觉模拟的力反馈装置，需要搭配具有18个传感器的CyberGlove手套一同使用。抓取、移动、装配、操纵、控制虚拟物体.CyberTouch曾荣获CyberEdge杂志1996年硬件目录最有名虚拟现实产品。借助CyberTouch的触觉反馈功能，CyberGlove用户能够用双手亲自“触碰”虚拟世界，并在与计算机制作的三维物体进行互动的过程中真实感受到物体的振动。触觉反馈能够营造出更为逼真的使用环境，让用户真实感触到物体的移动和反应。此外，CyberTouch系统也可用于数据可视化领域，能够探测与出地面密度、水含量、磁场强度、危害相似度、或光照强度相对应的振动强度。CyberTouch的特色是在手指与手掌部位上设置了许多小型触觉振动器。每个振动器可以独立编辑不同强度的触感压力。该振动器能产生单一频率或持续性的振动，且可以感受到虚拟物体的外形。因此软体开发设计师除了可以自由设计他们想要的物体外型，还可以定义虚拟物体的触感。在手指与手掌部位上设置了许多小型触觉振动器每个振动器可以独立编辑不同强度的触感压力该振动器能产生单一频率或持续性的振动，且可以感受到虚拟物体的外形可以定义虚拟物体的触感CyberTouch让您即使不通过视觉，也可以清楚感觉到手上的虚拟物件性能指标：CyberGlove CyberTouch触觉振动器：6个；每根手指配备一个、手掌配备一个震动频率：0-125 赫兹振幅：125赫兹（最大值）下的峰值为1.2N传感器线性度：整个连接范围内最高0.6%非线性范围传感器数据速率：一般90条记录/秒传感器精度：1度传感器重复性：3度(佩戴手套之间的平均标准差)设备单元：3.0X4.55X1.04英寸（7.62X11.56X2.64厘米）电缆：标准25英尺（7.62米）接口：RS-232（最大速率115.2K波特）（二）CyberGlove II18传感器数据手套名称：CyberGlove II数据手套型号：CyberGlove II18传感器数据手套生产厂家 ：是Immersion公司产品价格：30000元功能：有18传感器和22传感器两款.可配备Immersion的CyberTouch、CyberGrasp、CyberForce装置实现更多应用和触控感受。CyberGlove II18传感器数据手套是一款无线VR手套产品,材料为弹性面料，手掌部采用网眼设计，具有良好的舒适性和透气性。?无线CyberGlove II可测量多达22个关节角度，具有极高的精确度。该产品使用自主版权的抗弯曲感应技术，可将测量出的手和 手指的动作准确地转换为数字化的实时角度数据, 且没有累赘的缆线，捕捉动作不受限制，加快了工作进度。?CyberGlove II18数据手套每根手指配有两个曲度传感器，此外还有四个延展测量传感器、以及测量拇指交叉截面、手掌拱度、腕关节弯曲和延展的传感器。 CyberGlove II18配有指套，佩戴者可以轻松地打字、写字和抓取物品。?性能指标：CyberGlove II - 18?传感器数据手套传感器数量：18传感器精度：1 度传感器重复性：3度(佩戴手套之间的平均标准差)传感器线性度：整个连接范围内最高0.6%非线性范围传感器比率：一般90条记录/秒操作温度：10-40°C每个USB /无线收发器支持的手套数量：1副每个环境支持的手套数量：最多6副操作系统：Windows 2000、 XP无线技术：2.4 GHz电池待机时间：3 小时电池使用寿命：1年(降低到原来容量的80%)充电器：外部操作范围：以USB端口为中心15米半径接口：无线接收器的USB接口认证：CE、FCC、日本无线电设备技术法规符合性认证数据线：25英尺(7.62米)接口：RS - 232应用举例:对于动画片、游戏的制作来说，艺术家和设计师可使用MotionBuilder软件快速地创建出逼真的手指和手掌的动态效果。由于CyberGlove II是无线数据手套，对于需要多个演员的影片来说，可避免对演员身体和手部动作跟踪进行逐一分别设置，从而节约了制作时间和成本。高效、舒适：CyberGlove II的各项功能可帮助用户高效的捕捉高质量数据。产品采用了符合人体工程学的