虚拟现实技术及应用.pptxVIP

虚拟现实技术及应用;第一讲： 虚拟现实技术概论;（一）VR的概念和发展;（2）虚拟现实的狭义解释 虚拟现实对不同的人的有不同的含义。比较狭义的解释是：虚拟现实是由计算机生成的、可交互的仿真环境。该虚拟环境具有以下三个特点： 1） 该环境将向介入者（人）提供视觉、听觉、触觉等多种感官刺激。 2）该环境应给人以一种身临其境的沉浸感。 3）人能以自然的方式与该环境中的一些对象进行交互操作，既不使用键盘鼠标等常规输入设备，而强调使用手势（数据手套）、体势（数据衣服）和自然语言等自然方式的交互操作。;（3）一个典型的虚拟现实系统;（4）虚拟现实的广义解释;（5）虚拟现实的概念模型;（6）虚拟环境系统提供的各种感官刺激;（7）虚拟环境中用户的动作检测和设备;（8）虚拟现实的发展历程;（二）VR系统的典型设备和环境;（1）显示和观察设??;头盔式显示器的特点; 快速响应的工作平台; 洞穴状的投影屏幕（CAVE）; 安装在浙江大学的CAVE; CAVE 示意图; 圆柱型的投影屏幕; 由矩形块拼接构成的投影屏幕;全景图;可支持多用户协作的投影屏幕;可支持多用户协作的投影屏幕的改进;（2）交互设备;数据手套(cyberglove)：;三维鼠标;（3）三维声音系统;（4）三维数据获取设备; 三维扫描仪 (来自cyberware 公司）;有多个摄像头的三维实时重构; （4）基于图片的三维重建;基于图片的三维重建;（三）VR系统的体系结构; （2） 分布式虚拟现实系统（DVR）的结构; ; ;（四） VR的研究内容;（1）研究内容的多种分类; （2）分布式虚拟现实; ;（3）实时绘制技术 场景简化 快速消隐 纹理化对象 限时绘制;（五）增强现实;（1）增强现实系统的定义;（六）虚拟现实的应用;战场仿真;虚拟驾驶模拟;虚拟建筑漫游;* 应用（二） 虚拟课堂 虚拟手术和远程手术 城市规划和建筑设计的虚拟演示 虚拟商店、虚拟旅游、虚拟剧场 虚拟体育仿真 虚拟文化遗产保护（虚拟博物馆）;虚拟手术; 虚拟故宫漫游;虚拟博物馆;虚拟体操训练系统（Sheffield Hallam University ）;虚拟滑雪训练系统???Reebok Sports Club in New York City）;其他例子;PC CLUSTER ; （七）虚拟现实的发展趋势;（2）虚拟现实软件的发展;（3）虚拟现实应用的发展;第二讲 实时图形绘制技术;真实感图形生成的步骤;典型三维图形系统的绘制流水线;OpenGL绘制流水线;计算机成像过程与照相过程的类比;影响图形绘制性能的因素;降低场景几何复杂度;网格简化技术;层次细节模型: 在大规模的虚拟环境中，很多对象很小，获距离视点很远。按透视规律，在屏幕上只占很小的图象区域。为了更好地利用这一特点，一个对象应该用多层次细节表示。在交互绘制过程中，使用简单的对象的表示可以提高帧速率 ? 根据观察者的心理、生理特点和场景画面限时计算的要求，在视觉等价的前提下，对要绘制的复杂场景进行简化,生成可表达不同层次细节的场景模型。 ? 在多层次细节建模和三角形网格简化方面， 我们设计和实现了一系列新的算法，并提出了新的控制全局误差和局部误差的方法。;LoD网格-1;LoD网格-2;LoD简化网格的一些评价参数;LoD几何模型;基于视点的网格简化;快速消隐技术;遮挡剔除(Occlusion Culling);快速消隐的例子;基于BSP树的场景绘制技术;纹理映射;光亮度计算;2．计算方法：绘制算法 扫描线方法 光线跟踪方法 光能辐??度方法 追求目标：画面生成的实时性 ;纹理映射的基本原理;纹理映射的实现：;景物表面的纹理属性主要有以下几种： （1）表面颜色,即表面的漫反射率； （2）镜面反射分量,即表面的镜面反射率 （3）透明度； （4）表面法向,即挠动表面法向来产生表面 的凹凸纹理； （5）环境的漫反射和镜面反射效果； （6）光源强度和色彩分布。;基于图象的建模与绘制;基于图象的三维重建;基于图片的三维重建;基于图象的绘制－IBR;基于全景图的绘制算法;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。12月-2012月-20Thursday, December 17, 2020 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。02:06:5402:06:5402:0612/17/2020 2:06:54 AM 11、夫学须志也