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9.1 引言 9.2 数据传送控制方式 9.3 中断技术 9.4 缓冲技术 9.5 设备分配 9.6 I/O进程控制 9.7 设备驱动程序; 除了CPU和内存之外，其他大部分硬设备称为外部设备 随着发展，外部设备开始走向多样化、复杂化和智能化，OS的设备管理变的更加复杂 ; 按设备的使用特性分类 存储设备 输入输出设备 终端设备 脱机设备;图9.1 按使用特性对外部设备的分类; 按设备的从属关系分类 系统设备 在OS生成时就已配置好的各种标准设备 用户设备 由用户自己安装配置后由OS统一管理的设备; 按设备的传输速率分类 低速设备：每秒几个到数百字节。如Modem 中速设备：每秒数千到数万字节。如打印机 高速设备：每秒数百K到数兆。如磁盘、磁带; 按信息交换的单位分类 字符设备：I/O传输的单位是字节，如打印机、modem等。速率较低 块设备 ： I/O传输的单位是块，如磁盘、磁带。速率高（几兆）;1. 选择和分配I/O设备以便进行数据传输操作 2. 控制I/O设备和CPU(或内存)之间交换数据 3. 为用户提供一个友好的透明接口，使得用户在编制程序时，使用逻辑设备名，由系统实现从逻辑设备到物理设备（实际设备）的转换。用户能独立于具体物理设备而方便的使用设备;4. 提高设备和设备之间、CPU和设备之间，以及进程之间的并行操作度，以使OS获得最佳效率; 1. 提供和进程管理系统的接口 2. 进行设备分配 3.实现设备和设备、设备和CPU等之间的并行操作 4. 进行缓冲区管理; (1) 程序直接控制方式； (2) 中断控制方式； (3) DMA方式； (4) 通道方式。 ;选择和衡量控制方式的原则： 数据传送速度足够高，满足用户的需要但不丢失数据 系统开销小，所需的处理控制程序少 能充分发挥硬件资源的能力，使得I/O设备尽量忙，而CPU等待时间少;控制者是用户进程。 由程序直接控制内存或CPU和外围设备之间进行信息传送的方式。通常又称为“忙—等”方式或循环测试方式 在数据传送过程中，必不可少的一个硬件设备是I/O控制器;I/O控制器是OS同硬件之间的接口，它接收CPU的命令，并控制I/O设备进行实际的操作.它有两个寄存器：数据缓冲寄存器、控制寄存器。控制寄存器有几个重要的信息位：启动位、完成位、忙位。;控制简单，需要的硬件支持少 缺点： CPU和外围设备只能串行工作，CPU的利用率低 不能实现设备之间的并行工作 适用CPU执行速度慢且外围设备较少的系统; 要求CPU与设备之间有相应的中断请求线，在设备控制器的控制状态寄存器中有相应的中断位 传送结构图9.3 工作过程图9.4;分析：同前相比，CPU利用率大大提高，能支持多道程序和设备的并行操作 缺点： 在一次数据传送过程中，发生中断的次数较多，消耗CPU处理时间 外围设备多，中断次数多会造成CPU无法响应中断和出现数据丢失现象; 如果外围设备的速度也非常高，则可能造成数据缓冲寄存器的数据由于CPU来不及取走而丢失 为减少中断对CPU造成的负担，可采用DMA方式和通道方式; DMA方式又称直接存储器访问（Direct Memory Access）方式。 基本思想是在外设和主存之间开辟直接的数据交换通路。 在DMA控制器的控制下，设备同主存之间可成批交换数据，不用CPU干预;DMA方式的传送结构 图9.5 DMA方式的数据传送过程 图9.6 ;DMA方式与中断的主要区别;DMA方式相类似，也是一种内存和设备直接进行数据交换的方式。与DMA方式不同的是，在通道控制方式中，数据传送方向、存放数据的内存始址及传送的数据块长度均由一个专门负责输入/输出的硬件——通道来控制。另外，DMA方式每台设备至少需要一个DMA控制器，而通道控制方式中，一个通道可控制多台设备与内存进行数据交换。 ; 为使中央处理机从繁忙的I/O处理中摆脱出来，现代大、中型计算机系统中设置了专门的处理I/O操作的处理机，并把这种处理机称为通道。通道在CPU的控制下独立地执行通道程序，对外部设备的I/O操作进行控制，以实现内存与外设之间成批的数据交换。 通道=I/O处理机; 通道有它自己的指令系统，用这些指令编写的程序叫通道程序，通道只能执行通道程序，不可能执行用户进程。 ? 通道程序保存在内存中; 当完成CPU交给的任务后，向CPU发出中断信号，请求CPU的处理。这样就使得CPU基本上摆脱了I/O操作的处理工