机械原理之平面机构的结构分析.pptxVIP

第1章 平面机构的结构分析 ;基本要求和重点;1.1 研究机构的目的;1.2 运动副、运动链和机构;自由度和约束;3、运动副分类：（1）按运动副的接触形式分为低幅和高副;（2）按相对运动形式分平面副和空间副;运动链;开式运动链;机构;机构分类：闭式链机构和开式链机构。;1.2 平面机构的运动简图 ;运动副与构件的表示方法 ; 其他零部件的表示方法可参看GB4460—84“机构运动简图符号”。 ;绘制小型压力机机构运动简图;1.3 平面机构的自由度 ;1.3.2 机构具有确定相对运动的条件 ;机构具有确定相对运动的条件: 机构的自由度等于原动件个数。;1.3.3 计算平面机构自由度的注意事项 ;例：计算图所示圆盘锯主体机构的自由度。 ;2．局部自由度 ; 3．虚约束 ;两构件构成多个运动副时，但其导路相互平行或重合：为了改善构件受力情况。;两构件组成多个平面高副，但接触点之间的距离为常数;（2）两构件上某两点间的距离在运动过程中始终保持不变。;（3）联接构件与被联接构件上联接点的轨迹重合;（4）机构中对运动不起作用的对称部分;计算图示大筛机构的自由度;得机构;1.4 机构的组成原理和结构分析;1、圆弧和圆弧接触（1）圆形曲线：图示，两构件在c点构成高副，机构在运动过程中，AO1、BO、O1O长度不变，用一杆O1O加两副O1和O代替了原高副C。;（2）非圆形曲线;2、点和圆弧接触;2、直线和圆弧接触;1.4.2 机构的组成原理（低副机构）;常见二级杆组：;常见多级杆组：;机构的组成原理：;1、拆杆组：流程如下图;实例1;拆成4个二级杆组;实例2;机构的级别：;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。7月-217月-21Tuesday, July 13, 2021 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。19:16:2619:16:2619:167/13/2021 7:16:26 PM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。7月-2119:16:2619:16Jul-2113-Jul-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。19:16:2619:16:2619:16Tuesday, July 13, 2021 13、志不立，天下无可成之事。7月-217月-2119:16:2619:16:26July 13, 2021 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If Id gone alone, I couldnt have seen nearly as much, because I wouldnt have known my way about. 。13 七月 20217:16:26 下午19:16:267月-21 15、会当凌绝顶，一览众山小。七月 217:16 下午7月-2119:16July 13, 2021 16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2021/7/13 19:16:2619:16:2613 July 2021 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。7:16:26 下午7:16 下午19:16:267月-21