机械原理第1章机构的结构分析.pptxVIP

第一章 平面机构的结构分析;§1－1 机构结构分析的内容及目的; ;名词术语解释: 1.构件(Link) －独立的运动单元 ; ; 用运动副联结后，彼此的相对运动受到某些约束.;作者：潘存云教授; 2)按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动(Plannar kinematic pair);§1－1 机构结构分析的内容及目的; 3)按运动副元素分有： ①高副(high pair)－点、线接触，应力高。;;常用运动副的符号;平面高副;一般构件的表示方法 ;;运动链－两个以上的构件通过运动副的联接而构成的可动系统。;;§2－3 平面机构运动简图;常用机构运动简图符号 ;;机构运动简图应满足的条件： 1.构件数目与实际相同; ;;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;1个原动件;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的 独立运动参数称为机构的自由度 (Freedom，F) 。;§2－5 平面机构自由度的计算;;活动构件数 n ;例题①计算曲柄滑块机构的自由度。;例题②计算五杆铰链机构的自由度;例题③计算图示凸轮机构的自由度。; ;活动构件数 n ;§2－6 自由度计算中的特殊问题;1.复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。;上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;⑥计算图示两种凸轮机构的自由度。;2.局部自由度;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;虚约束的作用： ①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;作者：潘存云教授;§2－7 机构的组成原理及其结构分类;2.基本杆组;2;推论：任何一个平面机构都可以认为是在基本机构的 基础上，依次添加若干个杆组所形成的。;二、结构分类 设基本杆组中有n个构件，则由条件F＝0有： F＝3n－2PL－Ph＝0 低副机构中Ph＝0 ，如果机构中含有高副，要将高副低代，使Ph＝0 ，故 PL＝3n/2 ;;;必须强调指出： 1.杆组的各个外端副不可以同时加在同一个构件上，否则将成为刚体。如：;;;本章重点： ? 机构运动简图的测绘方法。 ? 自由度的计算。 ? 机构的组成原理。;A;;;§1－1 机构结构分析的内容及目的; ;活动构件数 n ;1.复合铰链 －－两个以上??构件在同一处以转动副相联。;2.局部自由度;3.虚约束( redundant constraint) －－对机构的运动实际不起作用的约束。 计算自由度时应去掉虚约束。;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。7月-217月-21Tuesday, July 13, 2021 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。19:16:3219:16:3219:167/13/2021 7:16:32 PM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。7月-2119:16:3219:16Jul-2113-Jul-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。19:16:3219:16:3219:16Tuesday, July 13, 2021 13、志不立，天下无可成之事。7月-217月-2119:16:3219:16:32July 13, 2021 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If Id gone alone, I couldnt have seen nearly as much, because I wouldnt have known my way about. 。13 七月 20217:16:32 下午19:16:327月-21 15、会当凌绝顶，一览众山小。七月 217:16 下午7月-2119:16July 13, 2021 16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2021/7/13 19:16:3219:16:3213 July 2021 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。7:16:32 下午7:16 下午19:16:327月-21