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机械设计基础 习题参考答案 机械设计基础课程组编 科技大学机械自动化学院 第2章 平面机构的自由度和速度分析 2-1画运动简图 2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮 1输入，使轴 A连 续回转；而固装在轴 A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头 4上下运动以达到冲压的目的。 试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。 解答：原机构自由度 F=3 3- 2 解答：原机构自由度 F=3 3- 2 4-1 = 0，不合理，改为以下几种结构运动产生干涉 3 试计算图2-42所示凸轮一连杆组合机构的自由度。 a) b) 处存在局部自由度， 处存在局部自由度，D处存在虚约束 、B处存在局部自由度，F、C处存在虚约束 解答：a) n=7; P i=9; P h=2, F=3 7-2 9-2 =1 L b) n=5; P i=6; Ph=2, F=3 5-2 6-2 =1 E 2-4 试计算图2-43所示齿轮一连杆组合机构的自由度。 解答：a) n=4; P 解答：a) n=4; P l=5; P h=1, F=3 4-2 b) n=6; P l=7; P h=3, F=3 6-2 2-5 牛 5-仁1 A 7-3=1 B 解答:F=3n=7; P i=10; P h=0,n=7; P l=10; P h=0,F=37-2ECDc)d)n=3; P l =3; P h=2,n=4; P i=5; P h=1,F=3F=3 解答: F=3 n=7; P i=10; P h=0, n=7; P l=10; P h=0, F=3 7-2 E C D c) d) n=3; P l =3; P h=2, n=4; P i=5; P h=1, F=3 F=3 -2 -2 7-2 10 = 1 3-2 = 1 D 5-1 = 1 E G F=3 6 -2 n=6; P l =8; P h=1， f) n=9; P l=12; P h=2, F=3 9 -2 e) 8-1 = 1 B 12-2 = 1 C 处存在局部自由度。 I 处存在局部自由度， G G处存在虚约束。 处存在局部自由度，I处存在复合铰链。 2-6计算自由度F=3*9-2*12=3F=3*4-2*4-2=2 2-6计算自由度 F=3*9-2*12=3 F=3*4-2*4-2=2 2-7判断是否具有确定运动。 F=3*5-2*7=1，有确定运动 F=3*5-2*7=1，有两个主动见，无确定运动 第3章平面连杆机构 2举出至少3个基本型式的平面四杆机构应用实例，并画出机构运动简图。 解：此题须画出机构简图，标出各铰链点及原动件，具体答案根据实际情况。 3题3-3图所示铰链四杆机构中，已知 BC=100mm, CD=70mm AD=60mm AD为机架。试问：(1) 若此机构为曲柄摇杆机构，且 AB为曲柄，求AB的最大值；(2)若此机构为双曲柄机构，求 AB最 小值；(3)若此机构为双摇杆机构，求 AB的取值围。 AB 30mm AB 90mm AB€ (30,90) U (110,230) 解：(1)根据题意：AB为最短杆，且满足杆长之和条件，即： AB+ BCW CD+ AD 得：AB 30mm AB 杆最大值为 30 mmo (2 )若此机构为双曲柄机构，那么 AD一定为最短杆，即： AD+ BC CD+ AB 得：AB 90mm AB 杆最小值为 90 mm (3 )若此机构为双摇杆机构，则可判定该机构不满足杆长之和条件， 分三种情况讨论，其一： AB是最短杆，则有：AB+ BO CD+ AD 得：60 AB30 ;其二：AB不是最短杆也不是最长杆，则 AD为最短杆，有：AD+BOAB+CD 得：90 AB 60;其三：AB是最长杆，则有： AD+ AB BC+ CD,得：AB 110,又为了满足该机构能成为一个四杆机构，需保证： AB BC+ CD+ AD=23Q 即 230 AB 110。 综上所述，AB的取值围为：AB€ (30,90) U (110,230)。 3-4 解：传动角 rmin r1 41.65 , 180 d 180 108.63 71.37 , 传动角+压力角=90°,故压力角： max 48.35 , min 18.63 , 极位夹角 17.62 , K 180—— 1.217 180 3-5解：(1)曲柄摇杆机构； (2)双曲柄机构； 双摇杆机构 3-7如题3-7图所示的曲柄滑块机构: 曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由; 当曲柄为主动件时，画出极位夹角 ，最小传动角 min 设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置; B 解：（1）曲柄应为 顺