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SAE J1939协议;2;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;15;16;17;18;19;0;21;22;23;24;f;26;27;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;38; PGNs分配模板 A B C D A B C;40;41;42;6;44;45;6;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56;57;58;59;60;61;62;63;64;65;66;67;68;69;70;71;72;73;74;75;76;77;78;79;80;81;82;83;84;85;86;87;88;89;90;0;位;93;94;95;96;97;98;99;0;位;0; 诊断报文（DM3） 需要特别注意：DM3是一个数据长度为“0”的报文。也 就是DM3对应的PGN内没有任何参数，是一个“空”参数组。 这是因为DM3诊断报文主要关心其参数组编号（用于请求 PGN），而不是其内容。 例子：假设一个诊断仪希望清除发动机的历史故障数据。 首先诊断仪使用PGN59904向发动机发送一个PGN请求。该 PGN就是DM3对应的PGN65228。如果发动机支持“清除历 史故障数据”（即PGN65228），给予ACK应答，执行清除， 并发送PGN65228（DM3报文）。否则就给予NACK应答。;0;5;0; 诊断报文（其它） 与当前故障码相关的诊断报文包括： ◆当前故障码个数及诊断就绪状态信息（由DM5 读出） ◆当前故障码（由DM1 读出所有当前故障码，由DM12 读出排放相关 当前故障码） ◆停帧数据（由DM4 读出） ◆系统监视测试状态（由DM6 读出） ◆在线监视测试结果（由DM10 读出） ◆故障灯点亮时的累计里程（由DM21 读出） ◆可执行的监视系统信息（由DM20 读出）; 诊断报文（其它） 与历史故障码相关的诊断报文包括： ◆历史故障码个数及诊断就绪状态信息（由DM5 读出） ◆历史故障码（由DM2 读出） ◆系统监视测试状态（由DM6 读出） ◆在线监视测试结果（由DM10 读出） ◆故障灯点亮时的累计里程（由DM21 读出） ◆可执行的监视系统信息（由DM20 读出）; 诊断报文（其它） 与存储器访问和安全验证机制相关的诊断报文包括：; 大纲 SAE J1939概述 物理层（SAE J1939-11） 数据链路层(SAE J1939-21) 网络层(SAE J1939-31) 应用层（SAE J1939-71） 故障诊断（SAE J1939-73) 网络管理层(SAE J1939-81) 应用实例; 网络管理（Network Management） 网络管理协议定义了一套ECU命名方法，用于地址管理、 网络出错管理等功能。; 控制器应用程序（CA）的基本概念 Controller Application (CA) 控制器由硬件和软件组成，其中软件叫作CA 一个ECU可以有多个CA 每个CA都有可以唯一识别的名字和地址 CA名字（name） 64位的标识符，10个域 6个域的值由标委会分配给出，其余4个域的值或者根据网络特性以及汽车架 构给出，或者由生产厂商直接给出 名字具有优先级，编号越小，优先级越高 CA地址（address） 每个节点拥有一个独一无二的地址是网络正常工作的前提条件 静态配置：事先给各节点预分配一个地址，地址在使用过程中不作更改，适用 于固定在网络中的节点 动态配置：事先不固定地址，ECU上电后通过地址仲裁的方法获得一个独一 无 二的地址，适用于节点较多情况或经常不在网络中运行的设备（比如诊断 仪）; CA命名 CA名字由64位（8个字节）组成，分为10个域。 当节点进行地址声明时放在数据域（8个字节）中发送。; CA命名 地址仲裁属性域: 表示CA 是否可以使用可仲裁的源地址来解决地址声明冲突 值为1，表示CA 声明地址发生冲突时，可以在可仲裁的源地址（128 – 247） 范围中选择一个地址将其声明为其源地址 工业组域： 由标准委员会制订，可以在SAE J1939附录B中查询; CA命名 车辆系统实例域 用来区别某汽车系统中的子系统，例如0表示第一个子系统 车辆系统域 工业组中具有相同功能的一个系统，与工业组一起共同定义一个汽车系统。 可以在SAE J1939附录B12中查询 保留域 该域预留以备以后使用，其值应设为零 功能域 值在0 到127，其定义与其它域无关，大于127 时，其定义依赖车辆系统域。 功能域与工业组域和车辆系统域结合，为特定的控制器确定一个公用名字。 可以在SAE J1939附录B11中查询 功能实例域 表示一个具体的功能实例，比如0表示第一个功能实例或只有一个; C