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机械优化设计心得体会 【篇一：机械优化设计三个案例】 机械优化设计案例 1 题目 对一对单级圆柱齿轮减速器，以体积最小为目标进行优化设计。 已知条件 已知数输入功 p=58kw ，输入转速 n1=1000r/min ，齿数比 轮的许用应力 [?]h=550mpa ，许用弯曲应力 [?]f=400mpa 。 优化模型 3.1 问题剖析及设计变量确实定  u=5 ，齿 3. 成立 由已知条件得求在知足零件刚度和强度条件下，使减速器体积最小的各项设计参数。由于齿轮和轴的尺寸（即壳体内的零件）是决定减速器体积的依据，故可按它们的体积之和最小的原则成立目标函数。 单机圆柱齿轮减速器的齿轮和轴的体积可近似的表示为： 222 v?0.25?b(d12?dz21)?0.25?b(d2?dz22)?0.25(b?c)(dg2?dg2)? ?d02c?0.25?l(dz21?dz22)?7?dz21?8?dz22 ?0.25?[m2z12b?dz21b?m2z12u2b?dz22b?0.8b(mz1u?10m)2?2 .05bdz22?0.05b(mz1u?10m?1.6dz2)?dz22l?28dz21?32dz22] 式中符号意义由构造图给出，其计算公式为 d1?mz1,d2?mz2dg2?um1z?10m 由上式知，齿数比给定之后，体积取决于 dz2 六个参数，则设计变量可取为  b 、z1  、m 、l、 dz1  和 x?[x1 3.2 目标函数为 222222 f(x)?0.785398(4.75x1x2x3?85x1x2x3?85x1x3?0.92x1x6?x1x5?2 222220.8x1x2x3x6?1.6x1x3x6?x4x5?x4x6?28x5?32x6)?min x2x3x4x5 x6]t?[bz1mldz1dz2]t 3.3 拘束条件的成立 1）为防止发生根切，应有 z?zmin?17 ，得 1 g1(x)?17?x2? ) 齿宽应知足 ?min? b ??maxd ， ?min 和?max 为齿宽系数 ?d 的最大值和最小值，一般取 ?min=0.9 ，?max=1.4 ，得 g2(x)?0.9?x1(x2x3)?0 g3(x)?x1(x2x3)?1.4?0 3）动力传达的齿轮模数应大于 2mm ，得 g4(x)?2?x3?0 4）为了限制大齿轮的直径不至过大，小齿轮的直径不能大于 d1max ，得 ?0g5(x)?x2x3?300 5）齿轮轴直径的范围： dzmin?dz?dzmax 得 g6(x)?100?x5?0g7(x)?x5?150?0g8(x)?130?x6?0?0g9(x)?x6?20 0 6）轴的支撑距离 l 按构造关系，应知足条件： （可取 ?min=20 ），得 g10(x)?x1?0.5x6?x4?40?0 7）齿轮的接触应力和弯曲应力应不大于许用值，得 g11(x)?1468250(x2x3x1)?550?0g12(x)?7098g13(x)? 22 x1x2x3(0.169?0.6666?10?2x2?0.854?10?4x2)22x1x2x3(0.2824? 0.177?102x2?0.394?10?4x2) ?400?0 ?400?0 2 8）齿轮轴的最大挠度 ?max 不大于许用值 [?] ，得 44 g(x)?117.04xxxxx4?0 4235)?0.003 14 9）齿轮轴的弯曲应力 ?w 不大于许用值 [?]w ，得 12.85?106x42g15(x)?3()?2.4?1012?5.5?0 x5x2x312.85?106x42 g16(x)?3()?6?1012?5.5?0 x6x2x3 优化方法的选择 由于该问题有 6 个设计变量， 16 个拘束条件的优化设计问题，采用 传统的优化设计方法比较繁琐，比较复杂，所以采用 matlab 优化工具箱中的 fmincon 函数来求解此非线性优化问题，防止了较为沉重的计算过程。 数学模型的求解 5.1.1 将已知及数据代入上式，该优化设计的数学优化模型表示为： 2222 minf(x)?0.785398(4.75x1x2x3?85x1x2x3?85x1x3?2220.92x1x6? x1x5?0.8x1x2x3x6?1.6x1x3x6?x4x5222?x4x6?28x5?32x6) subject to: g1(x)?17?x2?0g2(x)?0.9?x1(x2x3)?0g3(x)?x1(x2x3)?1.4?0g4(x) ?2?x3?0g5(x)?x2x3?300?0g6(x)?100?x5?0g7(x)?x5?150?0g8(x )?130?x6?0 3 g9(x)?x6?200?0 g10(x)?x1?0.5x