理论力学课件03.pptxVIP

运动学;引 言;三 内容线索 ;第三章 点的复合运动;3-1 运动学基础;3-1-1 点的运动学;②曲线坐标。(单位矢方向改变);;单位矢的倒数！;;2.图 对吗?;3.弧坐标(自然法);1. 与 何时相等?;;二 两类问题;3-1-1 点的运动学;轨迹;2.求M点运动形象?;②由速度，加速度，求运动方程－－积分。;;一、实例:;3-1-2 刚体的平移与定轴转动;刚体上任一直线始终与初始位置平行。;三、定理:;一、实例:;3-1-2 刚体的平移与定轴转动;刚体运动时其上或其延展部分有一根不动直线。;三、转动方程 、角速度、角加速度;1.卷带盘。已知v＝常数，带厚a，求α。;;;五、v,a的矢积表示;3-1-3 轮系传动比;传动比:;二、多级;3-2 点的复合运动概念;某瞬时，动系上与动点重合的点。如;1.参考物与参考系有何区别?;否！;2. 速度、加速度分析;A为动系，B为动点;;动系为斜面， 动点为轮心O。; 3-2-2 课堂练习;;;练习三:;3-3 速度、加速度合成定理;3-3-1 运动量的坐标表示;;3-3-2 速度与加速度合成定理;;1. 为平移时，;——哥式加速度;;2.已知 ，求1、2两处的 大小。;① 动点相对动系有运动 ② 相对轨迹要简明;3-4-1 方法与步骤;3-4-1 方法与步骤;3-4-1 方法与步骤;3-4-1 方法与步骤;;3-4-2 典型例题;① 若上述所测为加速度，求法相同吗？;; 2.如图式机构中 圆环 固定在AB杆上；其半径 杆转动，方程为 ，小球在环形管中按 运动，试求 时，小球M的速度和加速度。;选圆环为动系，小球M为动点，;;2.已知 求 如何选动点、动系 ?;;3-4-2 典型例题;; 两物接触，有一固定接触点，可选该点为动点， 另一物为动系。;3-4-2 典型例题;3.若变为图示刨床机构，如何求解?;3-4-2 典型例题;; 两物体接触，无固接触点，但有特殊点(圆心)为动点，其相对轨迹简明。;;选轮心C为动点，OA为动系。;5.圆盘与导杆，由导槽与销钉控制运动，已知 求M点加速度。;3-4-2 典型例题;向x方向投影;;; 两物接触，无固定接触点，又无特殊点。采用一 个动点，两个动系。;;3-4-2 典型例题;;法二:;;法四:;能否选AB为动系，轮缘A点为动点?