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第4章 数控机床伺服系统;4.1 数控机床伺服系统概述;4.1.1 伺服系统的组成
双闭环系统,内环是速度环,外环是位置环。 ;4.1.2 数控机床对伺服系统的要求
1.进给调速范围宽
最高转速与最低转速之比。
2.位置精度高
保证数控机床的定位精度和进给跟踪精度。闭环伺服系统的分辨率可以达到1?m,数控装置的分辨率可以达0.1?m 。;3.速度响应快
4.低速大转矩
伺服驱动系统在低速进给时,要有大的输出转矩。
;4.1.3 伺服系统的分类
1.按有无反馈分类
(1)开环伺服系统
开环伺服系统无位置反馈装置,是数控机床中最简单的伺服系统 。;;(2)闭环伺服系统
闭环伺服系统是误差控制随动系统。 ;(3)半闭环伺服系统
;2.按驱动装置类型分类
(1)电液伺服系统
(2)电气伺服系统;3.按进给驱动和主轴驱动分类
(1)进给伺服系统
(2)主轴伺服系统;4.按反馈比较控制方式分类
(1)脉冲、数字比较伺服系统
(2)相位比较伺服系统
(3)幅值比较伺服系统
(4)全数字伺服系统;4.2 直 流 伺 服 系 统 ;4.2.2 永磁直流伺服电动机
1.永磁直流伺服电机的结构与特点
;;2.永磁直流伺服电机的选用
(1)对直流伺服电机的要求
(2)直流伺服电动机的选用
;4.2.3 直流伺服系统主电路
4.2.4 晶闸管触发电路
4.2.5 直流电机晶闸管供电的速度控制系统
4.2.6 晶体管直流脉宽(PWM)调速系统
;4.3 交 流 伺 服 系 统;1.交流伺服电机的分类和特点
(1)异步交流伺服电机(IM)
(2)同步交流伺服电机(SM)
;2.永磁式交流伺服电机
(1)结构
永磁式交流伺服电机由定子、转子和检测元件三部分组成。如图4.26、图4.27所示。 ;;;(2)工作原理
(3)永磁式伺服电机的性能
① 永磁式伺服电机的性能可用转矩—速度特性曲线描述。
② 高可靠性。
③ 主要损耗在定子绕组与铁心上,故散热容易,便于安装时采取热保护措施;而直流电机损耗主要在转子上,散热困难。
④ 转子惯量小,其结构允许高速工作。
⑤ 体积小、质量轻。;4.3.2 交流永磁电机调速系统
1.交流电机的一般调速方法
2.交流变频调速系统
3.交流永磁同步电机调速系统;4.3.3 交流主轴驱动系统
1.交流主轴电机
2.几种新型主轴电机
3.交流主轴电机的控制方法
4.主轴准停控制;4.4 位 置 检 测 装 置;常用位置检测元件主要有
脉冲编码器、
旋转变压器、
感应同步器
和光栅。;4.4.2 旋转变压器
1.旋转变压器的工作原理
2.旋转变压器的工作方式
;4.4.3 脉冲编码器
脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器。
1.脉冲编码器的工作原理
;;2.脉冲编码器结构
3.绝对值脉冲编码器
通过读取编码盘上的图案确定轴的位置。 ;;4.4.4 光栅
(1)直线光栅(即长光栅)
① 玻璃透射光栅。
② 金属反射光栅。
(2)圆光栅
(3)计量光栅的精度
;2.工作原理
;3.光栅检测装置
(1)光栅读数头
(2)辨向方法
;4.4.5 感应同步器
是一种电磁式位置检测元件。一般可分为直线式和旋转式两种。
1.感应同步器结构;;9、春去春又回,新桃换旧符。在那桃花盛开的地方,在这醉人芬芳的季节,愿你生活像春天一样阳光,心情像桃花一样美丽,日子像桃子一样甜蜜。7月-217月-21Tuesday, July 13, 2021
10、人的志向通常和他们的能力成正比例。18:47:0418:47:0418:477/13/2021 6:47:04 PM
11、夫学须志也,才须学也,非学无以广才,非志无以成学。7月-2118:47:0418:47Jul-2113-Jul-21
12、越是无能的人,越喜欢挑剔别人的错儿。18:47:0418:47:0418:47Tuesday, July 13, 2021
13、志不立,天下无可成之事。7月-217月-2118:47:0418:47:04July 13, 2021
14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If Id gone alone, I couldnt have seen nearly as much, because I
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