机电一体化系统设计方案自考历真题及答案.docx

PAGE PAGE #/67 PAGE PAGE #/67 PAGE PAGE # / 67 .看虑戈?)，平面上的直线运动路径，源点坐标为0), ^点坐标为(16, E).采用 三次多项式样条函数点位控制指令完成上述运动’如果要求完成协调运动的最氏时 间为4,则各轴的速度容许值的最小值和加速度容许值的最小值各为多少？ 五、综合应用慰(本大题共2小题，每小履10分，共20分) .某控制系统的结构如题23国所示◎已知；■二一-亍2一-, ifZ(Ts +1) .?z(0.1j + 1) 6)*￡/。+7；分，及系统在剪切频率由产胭“处产生最大相位裕量。试求参数Tj 和最大相位裕量中时口 ;0-* —— °tJ) 眶23图 .设讣一台电动机按要求动作的PI￡控制系统.具体要求：系统只有一个按钮，按一 卜，电动机正转3$,停止5s,反转弱,自动停止结束g试完成设十任务： 3 )列出PLC系统资源分配表； (2)画出梯形图程序［ 机电一体化系统设计试题第4页(共4版) 2011年4月高等教育自学考试全国统一命题考试 机电一体化系统设计试题答案及评分参考 （课程代码02245 ） 一、单项选择题（本大题共10小题，每小题1分，共10分） 1. C 2. A 3, B 4. D 5. A 6. B 7. B 8. A 9, A 10. D 二、简答题（本大题共6小题，每小题5分，共30分） 1k整体系统的设计思想（I分），机电融合的设计思想（I分）和注重创新的设计 思想（2分％ .功能：采集有关系统状态和行为的信息口（2分） 组成：曲传感器.调理电路、变换电路等组成《（3分） .消除齿轮副传动间隙有刚性调整法和柔性调整法口（2分） 刚性调整法包括调整中心短法、选择装配法、辇锥度齿轮法以及斜齿轮法。3分） 柔性调整法主要通过在双齿轮中间加入强性元件，使双齿轮分别贴紧其啮合齿轮为 的两侧，以消除啮合间隙。如拉黄消除间隙结构、压簧消除间隙结构u （1分） .所谓DDA法： （I ）采用数字量（整数）表示速度、加速度及位置坐标.（I分） （2）将加速度到速度，速度到位置的积分表达式，采用求和的方法进行近似数值积 分。（2分） （3 ）产生噌量式的运动控制指令。（I分） （4 ）驱动步进电动机实现要求的运动。（1分） .反应式步进电动机，结构简单,步距角较小（0.36J7.5。），启动和运行频率较高， 但消耗功率较大.断电时无定位转矩? f 3分） 永磁式步进电动机,断电时有定位转短，消耗功率较小，但步距角鼓大（7，~18。）, 起动和运行频率较低，并需要正负脉冲供电。（2分） .由控制器3分）、受控对象（1分）、反馈测量装置（2分）以及比较器（1分）等组成” 三、计算题（本大题共4小题,每小题5分?共20分） .时L誉/士第% （2分） 200—202 202 皿八、 仆= x15004 x]Q （3 分） 200 200 = -15 + 10.1 匚 T.% min） 注：因为二者转速的方向相同.所以取“P 机电一体化系统设计试题答案及评分参考第I灵（共4页） 5°00^ =0,00625(1)(2 分) 8x10$ 立竺(2分) N 乂 T n = 如**° - = 96(r/min)(]分) 2000x0.00625 （1 ）步进电动机的启动转矩 0.81N?叫 c=] (195M ?风 s - 2 180* 北工 Q MS— i= 1+ cos me 欲电动机正常启动,故应取c = 2才行3分） （2）输人脉冲频率 「 ijnc 72x5x2 , .rt .八八” /、八 % f = ——n = - *x300 — 3600/fe （2 分） ,60 60 由对数幅频渐近特性可知: （I 1 X： -5 + 1 = ￥一，其中与小产「,K = 100/ / L + 1 ⑨ 【助J %=3.16u\ %= 316/ （3 分） /. G(j) =（2分）吗加 $ 刃 100(03165 + 1) 主工7r 丽 00316 /. G(j) = （2分） 四、简单应用题（靠大题共2小题，每小避10分,共20分） 答21图 注；（I）画出运算放大器0（2分） （2）画出二阶低通滤波。（4分） （3）画出R” Rf等其它部分。（4分） 机电一体化系统设计试题答案及评分参考第2页（共4页） 2007年4月自考全国机电一体化系统设计试卷 课程代码：2245 3 / 67 PAGE PAGE # / 67 PAGE PAGE # / 67 一、单项选择题（本大题共14小题，每小题1分，共14分＞ 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或 未选均无分