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【智能驾驶】从硬件角度剖析自动驾驶，为什么说它是简单的系统工程？ 2020-03-02 原文 彭健?DataFunTalk 文章作者：彭健 Pony.ai 编辑整理：Hoh Xil 内容来源：Pony.ai DataFunTalk 出品社区：DataFun 今日，我次要会向大家共享下自动驾驶在硬件技术方面的考虑，特殊是面临的挑战和一些应对决策。 自动驾驶进展简述 首先，我给大家共享个小故事。 2004年，DARPA举办了第一届 “DARPA”挑战赛（无人车挑战赛）。根本没有一支参赛队伍完成这次竞赛任务，这件事对来自斯坦福高校的Sebastian Thrun刺激很大。 于是，他在2005年组建了本人的无人车队，并且成为这项挑战赛上的第一支完赛队伍，获得奖金200万美元。这笔奖金虽然巨额，但现实上Sebastian Thrun在这个项目的投入远远大于200万美金。 看到上面的照片，人们的第一反应，或者说最引人注目的，就是车顶上的一排传感器，当时接受的激光雷达传感器品牌是Sick（施克）。 这是Sebastian Thrun当时在无人车后备箱工作的一张图片，这些大大小小的设备体现了自动驾驶对于计算力量和信号处理的需求。 Sebastian团队另外一大贡献就是在完成挑战赛后，发表了一篇有名的paper（论文）《Stanley: The Robot that Won the DA