理论力学简答题(20210522163733).docx

理论力学简答题 理论力学简答题 简答题答案 1 、说明科里奥利加速度产生的原因。 答：（ 1）质点具有相对速度 v 时，致使质点在活动参考系中的位置发生变化，从而改变了速度的大小； （ 2）质点跟随活动参考系转动时，相对速度方向的变化。 2、试推导出质点在非惯性系中的动力学方程，并说明方程中各项的含义。 答： 在非惯性系中 a a r ( r ) 2 v 动力学方程为 ma ma m r m ( r ) 2m v ma 表示外力； m r 是由非惯性系的加速转动引起的，与非惯性系的角加速度有关； m ( r ) 成为惯性离心力； 2m v 科里奥利惯性力。 试举两例说明由于地球自转而产生的力学效应 ,并简述其原因 . 答： ①如物体的重力随地理纬度的增大而增大，这是地球自转产生惯性离心力的影响。 ②自由落体的偏东。地球上物体的运动方程为： mx Fx my Fy 2m y sin 2m ( x sin  zcos ) mz Fz mg 2m y cos x 的正方向向南， y 的正方向向东， z 的正方向竖直向上。 自由落体的运动方向向 着 z 轴的负方向， z小于零，从运动方程知，物体向东方向受到附加的科里奥利力的作用，即自由落体的偏东。 为什么落体会偏东？ 答： 地球上物体的运动方程为： mx Fx my Fy 2m y sin 2m ( x sin  zcos ) mz Fz mg 2m y cos x 的正方向向南， y 的正方向向东， z 的正方向竖直向上。 自由落体的运动方向向 着 z 轴的负方向， z小于零，从运动方程知，物体向东方向受到附加的科里奥利力的作用，即自由落体的偏东。 5 、应用非惯性系动力学方程导出质点组对质心的角动量定理． 答： 在非惯性系中 id2r i mi dt 2  (e) Fi F  (i ) Fi F ( mi rC ) nid r n i dri mi m n ri  ( e) Fri C F r n mi ri dt i 1 dt i 1 i 1 d n dt i 1 ri m dri dt n ri i 1  ( e) Fi F in i mi ri 0 i 1 M dL 对质心的角动量定理 : dt 6 、分别说明质点组动量守恒定律、 动量矩守恒定律、 机械能守恒定律成立条件。 答： 动量守恒定律成立的条件：合外力为零； 动量矩守恒定律成立的条件；合外力矩为零； 机械能守恒定律成立的条件：外力和非保守内力作功为零。 写出在惯量主轴坐标系中， 刚体对定点的惯量张量、 动量矩以及动能的表达式。 答： ① 惯量主轴坐标系中，刚体对定点的惯量张量为 J x 0 0 J 0 J y 0 0 0 J z ②惯量主轴坐标系中，刚体对定点的动量矩为 L Jx xi J y y j Jz zk 22③惯量主轴坐标系中，刚体对定点的动能表达式为 2 2 xxT 1 ( J 2 x x 2 J y y J z z ) 写出刚体对定点 O 的转动惯量的一般表达式， 以及各元素的名称。 写出在惯量 222主轴坐标系中的转动惯量表达式，并说明各元素的物理意义。 2 2 2 答： J J xx J yy J zz 2J yz 2J zx 2J xy Jxx、Jyy、Jzz表示在以 O 点为原点的直角坐标系中，刚体对 x 轴、y 轴和 z 轴的转动惯量； Jxy、Jyz、Jzx 表示在以 O 点为原点的直角坐标系中，刚体对 x 轴、y 轴和 z 轴的 惯量积； α、β和 γ分别表示瞬时轴对 x 轴、y 轴和 z 轴的方向余弦； 如果 x 轴、y 轴和 z 轴为惯量主轴，则 Jxy＝Jyz＝Jzx＝0，α＝β＝γ＝ 1 J xx J x ， J yy J y ， Jzz J z Jxx、Jyy、Jzz表示在以 O 点为原点的直角坐标系中，刚体对 x 轴、y 轴和 z 轴的 转动惯量。 作平面平行运动的刚体对瞬心轴的角动量定理是否成立？为什么？ 答： 不成立。 因为：建立瞬心坐标系 d 2 r m i  F (e )  F ( i) [ m d r m  ( r )] i dt 2 i i i i i i dt dL d n [ dt dt i i  (ri dri mi )] m dt  n ri Fi i 1  (e )  n ri Fi i 1  (i ) n d ri [ mi ri mi i 1 dt  ( ri )] 等式右边第 2 项为零，即 n Fr0( i ) F r 0 i i i 1  （内力与相对位矢在同一直线上） dL 但第 3 项（惯性力矩）不为