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第三节 主减速器设计 一． 主减速器结构方案分析 主减速器的结构形式主要是根据齿轮类型、减速器形 式不同而不同。 主减速器的齿轮主要有螺旋锥齿轮、 双曲面齿轮、 圆柱齿轮和蜗轮蜗 杆等形式。 1 螺旋锥齿轮传动 螺旋锥齿轮传动 ( 图 5— 3a) 的主、从动齿轮轴线垂直相交 于一点，齿轮并不同时在全长上啮合，而是逐渐从一端连续平 稳地转向另一端。另外，由于轮齿端面重叠的影响，至少有两 对以上的轮齿同时啮合， 所以它工作平稳、 能承受较大的负荷、 制造也简单。但是在工作中噪声大，对啮合精度很敏感，齿轮 副锥顶稍有不吻合便会使工作条件急剧变坏，并伴随磨损增大 和噪声增大。 为保证齿轮副的正确啮合， 必须将支承轴承预紧， 提高支承刚度，增大壳体刚度。 2 双曲面齿轮传动 双曲面齿轮传动 ( 图 5— 3b) 的主、从动齿轮的轴线相互垂 直而不相交，主动齿轮轴线相对从动齿轮轴线在空间偏移一距 离 E，此距离称为偏移距。由于偏移距正的存在，使主动齿轮 螺旋角 1 大于从动齿轮螺旋角 2 ( 图 5— 4) 。根据啮合面上法 向力相等，可求出主、从动齿轮圆周力之比 cos F1 1 F 2 cos 2 式中， F 1 、 F 2 分别为主、从动齿轮的圆周力； 1 、 2 分别 为主、从动齿轮的螺旋角。 螺旋角是指在锥齿轮节锥表面展开图上的齿线任意一点 A 的切线 TT 与该点和节锥顶点连线之间的夹角。 在齿面宽中点处 的螺旋角称为中点螺旋角 ( 图 5— 4) 。通常不特殊说明，则螺旋 角系指中点螺旋角。双曲面齿轮传动比为 2 2 r2 cos 2 F r i 0 s cos 1 1 1 F r r 1 式中， i0s 为双曲面齿轮传动比； r1 、 r2 分别为主、从动齿轮 平均分度圆半径。 螺 旋 锥 齿 轮 传 动 比 为 令 K cos 2 / cos 1 ，则 i0 s Ki0L 。由于 1 2 ，所以系数 K1， 一般为 1．25～ 1．50 。这说明： 1) 当双曲面齿轮与螺旋锥齿轮尺寸相同时，双曲面齿轮传动 有更大的传动比。 2) 当传动比一定，从动齿轮尺寸相同时，双曲面主动齿轮比 相应的螺旋锥齿轮有较大的直径，较高的轮齿强度以及较大的主 动齿轮轴和轴承刚度。 3) 当传动比一定，主动齿轮尺寸相同时，双曲面从动齿轮直 径比相应的螺旋锥齿轮为小，因而有较大的离地间隙。 另外，双曲面齿轮传动比螺旋锥齿轮传动还具有如下优点： 1) 在工作过程中，双曲面齿轮副不仅存在沿齿高方向的侧向 滑动，而且还有沿齿长方向的纵