数控加工技术OK认识数控机床认识数控机床教案（项目一任务一）.docVIP

教 案 课程名称 《数控加工技术》 授课班级 学时 2 项目/情境 项目一数控机床认知 任务名称 任务一认识数控机床 授课教师 授课时间 上课地点 理实一体教室 学习目标 知识目标： 1. 知道数控机床发展史及相关术语。 2. 懂得数控加工原理，能对加工进行插补分析。 能力目标： 1. 会识别数控机床种类、型号、特点。 2. 能认识与判别机床伺服系统与检测装置类别。 素质目标： 1. 激发学生的学习兴趣，培养其自主学习、积极思考问题的能力； 2. 培养学生对数控加工的兴趣和爱好； 3. 培养学生对本课程的认同感 学习内容 1.数控机床基本概念与结构。 2.数控机床种类与加工范围。 3.数控系统与插补原理。 学习 重难点 1．数控机床的结构、种类。 2．数控插补原理。 教学方法 项目任务教学法、演示法、讲授法、练习法、参观法 教学准备 教材、多媒体设备、教学用黑板（白板）、多媒体幻灯片演示、数控机床、仿真软件 组织形式 小组合作学习 任务要求 任务成果 教学过程 教学步骤 教学内容 教师活动 学生活动 时间安排 任务提出 认识数控机床的种类结构及工作原理。。 随着数控加工技术的不断普及，对数控机床的机械结构、控制原理、数控系统等要有充分的认识与了解。本次任务的内容：学生按照要求学习数控机床基础知识，认知数控机床，。 一、学生听老师讲述，了解学习重难点。 二、根据老师提出的任务，积极思考 任务分析 分析任务特点，学习方法 大多数同学对数控机床了解较少，在学习数控机床结构种类时注意听讲解，认真观察机床实物。 在仿真拆装训练中采取小组合作的方式，同学间多交流，共同学习互相促进。 认真听老师对任务进行分析。 知识讲授 知识点的讲解 教师讲解知识： 数控机床基本概念与结构 数控机床发展史 1952世界第一台三坐标立式数控铣床。 50-60年代，发展到NC（硬件数控）阶段。 70年代， 发展到CNC（计算机数控）阶段。 80年代，出现高速高精度CNC应用阶段。 90年代，基于PC的开放式CNC应用。 当代，也主要是基于PC的CNC开放式系统，软件有所提高 数控相关术语 数字技术：（Numerical Control Technology）即采用数字控制的方法对某一工作实现自动控制的一技术。 数控机床：（Numerical Control Machine Tools） 是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。 数控系统：（Numerical Control Machine Tools） 是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床 数控机床工作原理 将刀具移动轨迹等加工信息用数字化的代码记录在程序介质上，然后输入数控系统，经过译码、运算，发出指令，自动控制机床上的刀具与工件之间的相对运动，从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。 数控机床的结构组成 二、数控机床的分类与特点 1. 按工艺用途分类：数控车床、数控铣床、数控加工中心、数控镗床、数控激光切割、数控电火花等等。 2. 按控制方式分类：点位控制、轮廓控制 3. 按伺服系统分类：开环控制、闭环控制、半闭环控制 4. 按功能水平分类：经济型、普及型、高级 三、数控系统与插补原理 1.数控系统基本原理与结构： CNC系统主要功能包括：控制功能、准备功能、插补功能、进给功能、主轴功能、辅助功能。 数控系统硬件结构：单机系统、多机系统 2.数控系统插补原理： 插补原理（插补方法）：根据给定进给速度和给定轮廓线形的要求，在轮廓的已知点之间，确定一些中间点的方法。 逐点比较法插补步骤：逐点比较法的直线插补过程，每走一步要进行以下四个步骤，具体如下： ①偏差判别 根据偏差值确定刀具相对加工直线的位置。 ②坐标进给 根据偏差判别的结果，决定控制沿哪个坐标进给一步，以接近直线。 ③偏差计算 计算新加工点相对直线的偏差，作为下一步偏差判别的依据。 ④终点判别 判断是否到达终点，未到达终点则返回第一步，继续插补，到终点，则停止本程序段的插补。终点判别可采用两种方法：一是每走一步判断Xi-Xe≥0及Yi-Ye≥0是否成立，如成立，则插补结束否则继续。二是把每个程序段中的总步数求出来，即n=|Xe | + | Ye | ，每走一步n-1，直到n=0为止。 四、伺服系统与检测装置 1.伺服系统：指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。 伺服系统的分类： （1）按用途和功能分 进给驱动系统：控制机床各坐标轴的切削进给运动 主轴驱动系统：控制机床主轴的旋转运动 （2）按使用的执行元件分 电液伺服系统： 低速下可以得到很高的输出力矩， 电气伺服系统： 直流伺服系统 调速性能好；有电刷，速度不高。 交流伺服系统 结构简单动态响应好、转速高 直线伺