数字测图GNSS-RTK测量技能点5：GNSS-RTK测量---电子教材.docxVIP

测绘地理信息技术专业教学资源库 1 - 项目 项目2：数字测图外业数据采集 任务 任务2：图根控制测量 知识点/技能点 技能点5：GNSS-RTK测量 2.2.2.5 GNSS-RTK测量 利用RTK进行图根控制测量不受天气、地形、通视等条件的限制，仪器操作简便、机动性强、自动化程度高，工作效率比传统方法提高数倍，大大节省人力，而且实时提供经过检验的成果资料，无需数据后处理，不仅能够达到导线测量的精度要求，而且误差分布均匀，不存在误差积累问题。所以，当测区面积较大时，首选的图根控制测量方法就是GNSS-RTK测量。该方法一般分为以下两种：一是利用双频RTK实现快速静态作业模式；二是RTK实时动态测量法。 1.快速静态作业法 快速静态定位测量就是利用快速整周模糊度解算法原理所进行的GNSS静态定位测量。 快速静态定位模式要求GNSS接收机在每一流动站上，静止的进行观测。在观测过程中，同时接收基准站和卫星的同步观测数据，实时解算整周未知数和用户站的三维坐标，如果解算结果的变化趋于稳定，且其精度已满足设计要求，便可以结束实时观测。在图根控制测量中，利用快速静态测量大约5min，即可达到图根控制点点位的精度要求。因此，快速静态定位具有速度快、精度高、效率高等特点。 2.RTK实时动态测量法 RTK实时动态定位测量前需要在一控制点上静止观测数分钟(有的仪器只需2～10s)进行初始化工作，之后流动站就可以按预定的采样间隔自动进行观测，并连同基准站的同步观测数据，实时确定采样点的空间位置。 利用实时动态RTK进行图根控制点测量时，一般将仪器存储模式设定为平滑存储，然后设定存储次数，一般设定为5-10次（可根据需要设定），测量时其结果为每次存储的平均值，其点位精度一般为1~3cm。实践证明RTK实时动态测量图根控制点能够满足大比例尺数字测图对图根控制测量的精度要求。 RTK图根控制测量简单的作业流程如图2.35所示。 图2.35 RTK图根作业流程