机构的组合与创新设计教材.pptxVIP

第八章 机构的组合与创新设计第1节 机构组合的基本概念第2节 机构组成原理与机构创新设计第3节 机构串联组合与创新设计第4节 机构并联组合与创新设计第5节 机构复合组合与创新设计第6节 机构叠加组合与创新设计基本概念 指将几个基本机构按一定的原则或规律组合成一个复杂的机构。机构组合原理：组合机构：将几种基本机构融合成性能更加完善、运动形式更加多样化的新机构。（相对难）机构组合：将几种基本机构组合在一起，组合体的各基本机构还保持各自特性，但需要各个机构的运动或动作协调配合，以实现组合的目的。（相对容易些）基本机构：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇机构等。组合方式：串联式、并联式、复合式、叠加式1122第1节 机构组合的基本概念一、最简机构 把由2个构件和1个运动副组成的开链机构称为最简单的机构，简称最简机构。其要素是组成机构的最多构件为2且为开链机构。 原动机的机构简图为最简机构o2z1Hz2o1CBBCADA二、基本机构 把含有3个构件以上、且不能再进行拆分的闭链机构称为基本机构。其要素是闭链且不可拆分性。 三、基本机构的应用 1 基本机构的单独使用 基本机构可以直接应用在机械装置中，只有一些简单机械中才包含一个基本机构，如空气压缩机中包含一个曲柄滑块机构。 2 互不连接的基本机构的组合 若干个互不连接、单独工作的基本机构可以组成复杂的机械系统。各基本机构之间进行运动协调设计。 第1节 机构组合的基本概念 图示压片机由三个独立工作的机构组成，各机构之间的运动必须满足协调关系。第1节 机构组合的基本概念3 各基本机构互相连接的组合 各基本机构通过某种连接方法组合在一起，形成一个较复杂的机械系统，这类机械是工程中应用最广泛、最普遍的。 基本机构的连接组合方式主要有：串联组合、并联组合、叠加组合和封闭组合等。其中串联组合是应用最普遍的组合。第1节 机构组合的基本概念四、常用的机构组合方法 1 利用机构的组成原理，不断连接各类杆组 2 按照串联规则组合基本机构 3 按照并联规则组合基本机构 4 按照叠加规则组合基本机构 5 按照封闭规则组合基本机构 6 上述方法的混合连接，可得到复杂的机构系统。CBBACCo2o1z1DAz2B串联组合并联组合第2节 机构组成原理与机构创新设计一、Ⅱ级杆组的类型 n=2，pl =3的杆组，为Ⅱ级杆组。当内接副为转动副时，两个外接副可同时为转动副，也可以一个为转动副，另一个为移动副，或者两个外接副同时为移动副。RRRRPPRRRRPPPRPPRPRRRⅡ级杆组分类图 内接副为转动副RRRRRPPRP内接副为移动副RPRPPRPRRRRPRRRRRRRPPPRP3R3P3R3R3R2RP3RR2P第2节 机构组成原理与机构创新设计 二、 Ⅲ级杆组类型 3R杆组（以三个内接副开始）2RPR2P2RP3P2RP3R2RP2RPR2P3RR2PR2PR2P2RPR2P3P2RP杆组R2P杆组3P3R3PR2P 3P2RP3P3P第2节 机构组成原理与机构创新设计 二、 Ⅲ级杆组类型 3R杆组（以三个内接副开始）3P杆组三、机构组成原理与机构创新设计 1、机构组成原理 把基本杆组依次连接到原动件和机架上，可以组成新机构。机构组合原理为创新设计一系列的新机构提供了明确的途径。 2、机构组成原理与机构创新 把前述的各种Ⅱ级杆组和Ⅲ级杆组连接到原动件和机架上，可以组成基本机构；再把各种Ⅱ级杆组和Ⅲ级杆组连接到基本机构的从动件上，可以组成复杂的机构系统。BBDD+C=ECEBAAA=C第2节 机构组成原理与机构创新设计连接Ⅱ级杆组RRP杆组连接到原动件和机架上+GCCCFFBBFBECEEDDDAAAAGB=GDRRR杆组连接到原动件和机架上+=+RRR杆组连接机构的从动件和机架上EEEDDDFFF+=CCCBBBGGGEDHFHAAAA+C=BKGK连接Ⅲ级杆组到一个原动件和机架上3R3R杆组连接到三个原动件(并联机构)EDEGDC+G=BCBFFAA第2节 机构组成原理与机构创新设计3R2RP杆组连接到一个原动件和机架上 杆组类型很多,把基本杆组连接到原动件和机架上可组成新机构。把基本杆组再连接到机构的从动件和机架上可组成复杂机构。第3节 机构的串联组合与创新设计一、机构的串联组合 1、基本概念 前一个机构的输出构件与后一个机构的输入构件刚性连接在一起，称之为串联组合。前一个机构称为前置机构，后一个机构称为后置机构。其特征是前置机构和后置机构都是单自由度的机构。 Ⅰ型串联 机构1机构2前置机构后置机构Ⅱ型串联机构1机构2前置机构后置机构第3节 机构的串联组合与创新设计2、串联组合分类连接点 简单运动连接点 复杂平面运动CEB动画\I型串连机构.exeFDZ1BCAZ2ADⅠ型串联组合连接点 简单运动 前