基于PLC气压基本回路设计（一）.docVIP

基于PLC气压基本回路设计（一） 摘要 ：本论文的重点放在气动回路的设计和PLC各硬件部分的设计和介绍、PLC梯形图的编写上。利用气压传动实现机械手的物料搬运，具体来说包括实现机械手的各种动作控制，像上升、下降、左行、右行、夹紧以及放松的控制，通过可编程序控制器(S7-200PLC）的程序设计控制机械手的动作，并在实验台上利用气压元件搭建的气动回路结合PLC模块来验证机械手臂和手抓的运动。另外该过程中还包括分析系统硬件要求，选择合适工作方式，选择合适的CUP以及合理分配I/O地址和完成PLC外部接线图，最后完成气动机械手的程序设计梯形图。 关键字：机械手 实验台 气压传动，可编程序控制器(S7-200PLC） Based on the PLC basic circuit design pressure (a) Abstract ：This paper focuses on the design of the pneumatic circuit and the design of the PLC hardware parts and introduction, the writing of the PLC ladder diagram.Manipulator by using pneumatic transmission, material handling, specifically including the action of manipulator control, such as up, down, left, right, clamping and relaxation control, through the programmable controller (S7-200 PLC program design of the control action of the manipulator, and on the experiment using pneumatic components of pneumatic circuit combines PLC module to verify the movement of mechanical arm and hand grasp.The process also includes analysis of the system hardware requirements, choose the right way to work, to choose the appropriate distribute the CPU and I/O address and complete the PLC external wiring diagram, finally complete the program design of ladder diagram of pneumatic manipulator. Key Words: manipulator, experiment table, Pneumatic Transmission，Programmable controller (PLC S7-200) 目 录 1 TOC \o 1-3 \h \u 4884 前 言 1 23720 1.1 研究的目的及意义 1 869 1.2 气动机械手简介 1 32500 1.2.1 气动技术 1 3684 1.2.2 气动机械手 2 9575 1.2.3 气动机械手的发展趋势 4 27991 1.3 PLC的简介 4 6094 1.3.1 可编程控制器的概念 4 22022 1.3.2 PLC的应用领域 5 21816 1.3.3 PLC的系统组成 6 4614 1.3.4 PLC的工作原理 8 13469 2 方案论证 10 26944 2.1 机械手的设计 10 16340 2.1.1 气动机械手的结构 10 16787 2.1.2 气动机械手的工作原理 11 17169 2.2 实验台气压元件简介 11 9428 2.2.1 气压系统 11 7557 2.2.2 气源装置 12 10099 2.2.3 气压缸 13 985 2.2.4 气压控制阀 15 15749 2.3 气压传动工作原理图 17 3 11158 系统电路的设计 19 14613 3.1 实验所用的各模块简介 19 20153 3.2.辅助开关 24 17368 3.3 PLC的选型 25 12551 3.4 输入和输出信号 26 30660 3.5 程序设计 27 23773 3.6 P