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任务书
设计题目: 基于MATLAB的摩托车悬架系统的仿真设计研究
设计的主要任务及目标
学生应通过本次毕业设计,综合运用所学过的基础理论知识,在深入了解反馈控制系统工作原理的基础上,掌握机械系统建模、分析及校正环节设计的基本过程;初步掌握运用MATLAB/Simulink相关模块进行控制系统设计与仿真的方法,为学生在毕业后从事机械控制系统设计工作打好基础。
2.设计的基本要求和内容
(1)根据已有的本田CBR600摩托车悬架系统资料,对其结构特点进行分析;
(2)建立摩托车五自由度动力学模型
(3)设计校正环节;
(4)运用MATLAB/SIMULINK对系统进行仿真计算;
(5)给出结构参数对系统的影响;
3.主要参考文献
[1] 刘白燕等编,机电系统动态仿真—基于MATLAB/SIMULINK[M].北京:机械工业出版社,2005
[2] 王宗耀.进口摩托车维修数据手册.[M].北京:机械工业出版社,2008
[3] 王沫然.MATLAB与科学计算[M].电子工业出版社,2005
[4] 张宝生.汽车优化设计理论与方法.[M].北京:机械工业出版社,2000
4.进度安排
设计各阶段名称
起 止 日 期
1
查阅资料,总体规划,完成开题
2013.12.18~2014.03.16
2
摩托车悬架系统结构特点及其机构分析
2014.03.17~2014.03.23
3
建立摩托车五自由度动力学模型
2014.03.24~2014.04.13
4
运用MATLAB/SIMULINK对系统进行仿真计算
2014.04.14~2014.05.11
5
给出结构参数对系统的影响
2014.05.12~2014.05.31
6
整理毕业论文,准备答辩
2014.06.01~2014.06.10
基于MATLAB的摩托车悬架系统的仿真设计研究
摘要:为了考察摩托车悬架系统对于操纵稳定性的影响,提高摩托车的行驶平顺性和骑乘的舒适性,本文针对某摩托车悬架系统进行了动力学仿真设计研究。 建立了摩托车五自由度的动力学模型, 推导了计算公式, 编制了悬架系统的仿真结构框图, 运用MATLAB \ SIMULINK 软件对摩托车悬架进行仿真计算,悬架的非线性特性进行分析, 并建立了摩托车整车系统参数化振动模型, 以B 级路面谱为振动激励对某摩托车进行随机振动分析, 综合研究了摩托车悬架弹簧刚度和阻尼对整车平顺性的影响。
关键词: 摩托车:悬架系统; 仿真:平顺性;
Design and Simulation of the motorcycle suspension system based on MATLAB
Abstract:In order to investigate the effect of motorcycle suspension system for handling and stability, improve the motorcycle and riding comfort, the design and Simulation of the dynamics for a motorcycle suspension system.A dynamics model of five degrees of freedom of the motorcycle, the calculation formula is derived, the establishment of the simulation diagram of suspension system,the use of MATLAB \ SIMULINK software simulation calculation of motorcycle suspension, nonlinear analysis of characteristics of the suspension, and the establishment of a motorcycle system parametric vibration model,the spectrum of the random vibration analysis of a motorcycle vibration excitation to B level road,the comprehensive study of the motorcycle suspension stiffness and damping on vehicle ride comfort effect.
Key words:motorcycle;suspension s
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