基于PLC控制的工业机械手仿真监控.docVIP

任务书 设计题目：基于PLC控制的工业机械手仿真监控 1．设计的主要任务及目标 以Pro/E对机械手进行建模 设置机器手的运动环境和动作 通过PLC控制使得机械手能够在Pro/E环境下完成指定动作 2．设计的基本要求和内容 掌握Pro/E二次开发的基础知识并熟悉C语言 通过PLC编程控制使机械手完成指定动作 将PLC程序转换成C语言并成功编译C语言函数 找到PRO/E与C语言接口，使PRO/E软件能够调用C语言函数 在PRO/E界面实现机械手的控制 毕业设计说明书及答辩用资料一份 3．主要参考文献 [1] 孙恒．机械原理[M].北京：高等教育出版社，?2006 [2] 崔继仁.电气控制与PLC应用技术[M].北京：中国电力出版社，2012.2 [3] 谭浩强.C程序设计[M].北京：清华大学出版社,2005 [4] 张继春 编著.Pro/ENGINEER二次开发实用教程[M]. 北京：北京大学出版社,2003 4．进度安排 毕业设计各阶段名称 起 止 日 期 1 分析题目，确定设计思路，进行开题检查 2013.12~2014.3.14 2 完成机械手的设计与建模 2014.3.15~2014.4.24 3 进行中期检查 2014.4.24 4 完成控制程序的编写，写出毕业论文 2014.4.25~2014.5.25 5 进行设计说明书及图纸整理，准备答辩 2014.5.26~2014.6.10 基于PLC控制的工业机械手仿真监控 摘要：本文深入研究了基于Pro/TOOLKIT的二次开发方法，PLC与C语言的转换，利用Pro/TOOLKIT进行Pro/ENGINEER的二次开发，如Pro/TOOLKIT的工作模式、利用Pro/TOOLKIT制作菜单、交互对话框、创建Pro/TOOLKIT应用程序的基本方法以及如何实现。设计过程是将PLC语言转换为C语言并按照控制要求编写好C语言的函数。在Pro/E中使用其内部的dat文件调用MFC，通过C语言实现Pro/E和PLC的挂钩，最终实现在Pro/E界面中实现对电动机械手的控制。 关键词：Pro/E，二次开发，Pro/TOOLKIT Industrial Manipulator Based on PLC Control Simulation Monitoring Abstract：This design is mainly through PLC to C language and writing right C language function according to control requirements. In Pro/E is used in its internal calls to the MFC dat file, through the C language implementation of Pro/E and PLC linked, so that we can implement in the Pro/E screen control of the pneumatic manipulator. Pro/ENGINEER is a widly used mold CAD/CAM software.Take it for studying object,with analysis of the development interfaces of Pro/ENGINEER.The paper did research on methods of sencondary development by Pro/TOOLKIT,such as Pro/TOOLKIT’s work mode ,designing menu and User Interface Dialog Boxes.The way of creating application of Pro/TOOLKIT as well as implement of information transformation mechanism between Pro/E and MFC are studied,so that we can implement in the Pro/E screen control of the pneumatic manipulator. Key words:Pro/E，Sencondary development，Pro/TOOLKIT 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 前言 1 1.1国内机械手现状简介 1 1.2 CAD软件二次开发的现状与前景 1 2 Pro/E5.0及其二次开发工具简介 3 2.1 Pr