基于MatlabSimulink的异步电机矢量控制系统仿真.pdfVIP

基于 Matlab/Simulink 的异步电机矢量控制系统仿 真 摘 要 在异步电机的数学模型分析中以及矢量控制系统的基础之上，利 Matlab/Simulink 运用建立模块的思想分别组建了坐标变换模块、PI 调节模 块、转子磁链个观测模块、SVPWM 等模块，然后将这些模块有机的结合，最后 构成了异步电动机矢量控制的仿真模块，并且进行了仿真验证。仿真结果分别 显示了电机空载与负载情况下转矩、转速的动态变化曲线，验证了该方法的有 效性、实用性，为电机在实际使用中打下了坚实的基础。 本文主要研究异步电机在矢量控制下的仿真。使 Matlab/Simulink 中的 电气系统模块(PowerSystem Blocksets)将其重组得到新的模型并对其仿真，最 后分析仿真结果得出结论。 关键词: 异步电机 矢量控制 MATLAB/SIMULINK 变频调速 目 录 摘 要 I AbstractII 1 绪论1 1.1 电机及电力拖动技术的发展概况 1 1.2 异步电动机的控制技术现状 3 1.3 仿真软件的简介及其选择 5 1.4 论文的主要内容及结构安排 8 2 异步电动机的数学模型 9 2.1 异步电动机的稳态数学模型 9 2.2 异步电动机的动态数学模型 12 2.3 本章小结 14 3 矢量控制系统基本思路 15 3.1 矢量控制的基本原理 15 3.2 坐标变换 16 3.3 SVPWM 调 制…………………………………………………………………………………………………… ………….21 3.3 本章小结23 4 异步电机矢量控制系统仿真 24 4.1 矢量控制系统模型24 4.2 仿真结果与分析28 4.5 本章小结33 5 结论与展望 34 5.1 结论34 5.2 后续研究工作的展望35 参考文献36 致谢37 1 绪论 交流异步电动机是一个非线性、强耦合、高阶的多变量系统。有着复杂的 数学模型，可以把他化为简单的线性结构进行分析，但是因为动态稳定性的问 题，致使在分析中难以得到准确的数据。直到 20 世纪 80 年代初德国西门子公 司 F.Blaschke 等提出了矢量控制的方法[1][2]，大大提高了它稳定性。所谓矢 量控制就是以转子磁场定向，用矢量变换的方法，实现对交流电动机转速和磁 链控制的完全解耦达到与直流电动机一样的调速性能。异步电机矢量控制系统 经过近几十年的发展，其控制方法已经渐渐地成熟。目前在对异步电动机进行 控制时，往往需要借助仿真，才能更精准的了解控制系统，并且实现现实中对 电机的控制与调速。 1.1 电机及电力拖动技术的发展概况 (1)异步电机的矢量控制 1972 年，德国学者 Blascheke 提出了一种新的解决方案，现在称它为矢量 控制。它分析电机的动态和稳态数学模型，在改变坐标的方式下，把交流电动 机的定子电流分解成励磁电流分量 和转矩电流分量 ，即模仿自然解耦的直流 它励电动机的控制方式，对电动机的磁场和转矩分别进行控制，以获得类似于 直流调速系统的动态性能。想要的到直流电机模型，多数采用由转子磁链的同 步旋转坐标系时，把定子电流分解成励磁分量与转矩分量。改变了定子电流矢 量在旋转坐标系下位置和大小，与此同时通过对励磁电流分量和转矩电流分量 大小控制，实现对磁场和转矩的解耦控制。 (2)异步电机直接转矩控制