实验四-SIMULINK仿真模型的建立及仿真.docx

1/1 1/1 1/1 1/1 1 /1 1 /1 实验四SIMULINK仿真模型的建立及仿真（一） 一、 实验目的： 熟悉SIMULINK模型文件的操作。 2、 熟悉SIMULINK建模的有关库及示波器的使用。 3、 熟悉Simulink仿真模型的建立。 掌握用不同的输入、不同的算法、不同的仿真时间的系统仿真。 二、 实验内容： 1、 设计SIMULINK仿真模型。 2、 建立SIMULINK结构图仿真模型。 3、 了解各模块参数的设定。 4、 了解示波器的使用方法。 5、 了解参数、算法、仿真时间的设定方法。 例7. 1-1已知质量m二lkg,阻尼b二2N. s/m。弹簧系数k=100N/m,且质量块 的初始位移x（0）=0. 05m,其初始速度X’（0）=0m/s,要求创建该系统的 SIMULINK模型，并进行仿真运行。 步骤： 1、打开SIMULINK模块库,在MATLAB工作界面的匸具条单击SIMULINK图 标，或在MATLAB指令窗口中运行simulink,就可引出如图一所示的SIMULINK 模块浏览器。 图一：SIMULINK模块浏览器 2、新建模型窗，单击SIMULINK模块库浏览器1：具条山的新建图标，引出如 图二所示的空白模型窗。 图二：己经复制进库模块的新建模型窗 3、 从模块库复制所需模块到新建模型窗，分别在模块子库中找到所需模块， 然后拖进空白模型窗中，如图二。 4、 新建模型窗中的模型再复制：按住Ctrl键，用鼠标“点亮并拖拉”积分 模块到适当位置，便完成了积分模块的再复制。 5、 模块间信号线的连接，使光标靠近模块输出口；待光标变为“单线十字 义”时，按下鼠标左键：移动十字又，拖出一根“虚连线”；光标与另一个模 块输入口靠近到一定程度，单十字变为双十字；放开鼠标左铤，“虚连线”变 变为带箭头的信号连线。如图三所示： 图三：己构建完成的新模型窗 6、根据理论数学模型设置模块参数： 设置增益模块＜Gain＞参数，双击模型窗重的增益模块〈Gain〉，引出如图四 所示的参数设置窗，把＜Gain＞增益栏中默认数字改为2,单击［0K］键，完成设 置： 图四：参数己经修改为2的＜Gain＞增益模块设置窗 参照以上方法把＜Gainl＞增益模块的增益系数改为100； 修改求和模块输入口的代数符号，双击求和模块，引出如图五所示的参数 设置窗，把符号栏中的默认符号（++）修改成所需的代数符号（一），单击［0K］ 键，完成设置； 图五：改变输入口符号的求和模块参数设置窗 对积分模块Integratorl 的初始状态进行设置：双击积分模块 Integratorl ,引出如图六所示的参数设置窗，把初始条件Initial condition栏中的默认0初始修改为题廿给定的0.05,单击［0K］键，完成设 置。 1/1 1/1 1 /1 1 /1 图六：实现初始位移0. 05设置的〈Integrator】〉设置窗 7、 仿真运行参数采用默认解算器“ode45”、默认“变步长”和默认仿真终 止时间10 8、 把新建模型保存为exm070101.mdl 9、 试运行，以便发现问题加以改善 双击〈Scope〉示波器模块，引出示波器显示窗，并使它不与exm070101模型 窗重叠。 单击exm070101模型窗上的仿真启动键，使该模型运行，在示波器上呈现 的运行结果可能如图七所示。 图七：坐标范围设置不当时的信号显示 单击Scope显示窗上的纵坐标范围自动设置图标，示波器显示窗改变为如 图八所示。在显示窗中，可以看到位移x(t)的变化曲线，同时可以发现：纵坐 标的适当范围大致在［-0.06, 0. 06］:仿真时间取［0,5］即可，显示曲线不够光 图八：采用轴自动设置功能后的信号显示 10、据试运行结果，进行仿真参数的再设置 不波器纵坐标设置：用鼠标点击示波器的黑色显示屏，在弹出菜单中选择 Axes Properties.引岀纵坐标设置对话窗（如图九），把纵坐标的下限、上限 分别设置为-0. 06和0.06,点击［0K］键，完成设置: Scope9 propezties Y tnh: J0.06YttGX^J.06 Y tnh: J0.06 YttGX^J.06 f%?SAgnaLab^l~ OKCercelAfViy OK Cercel AfViy 图九：对显示屏的纵坐标范围进行设置 示波器时间显示范围的修改：単击示波器的参数设置图标，引出示波器参 数设置窗（如图十）：在General卡片的Axes区的Time range栏中填写5或 auto,点击［0K］键，完成设置： 图十：对示波器时间显示范围的设置 显示曲线的光滑化设置：选中exm070101模型窗的下拉菜单项 1/1 1/1 1/1 1/1 Simu 1 ation