基于单片机的步进电机控制系统设计.pdfVIP

分类号 密级 U D C 武汉工程科技学院 毕业设计（论文） 基于单片机的步进电机控制系统设计 姓 名： 张兴华 专 业：机械设计制造及自动化（机电一体化方向） 班 级： 学 号： 2510140409 指导教师： 祁锋 副教授 论文外文题目：The Design of stepper motor control system 论文主题词：步进电机，单片机，正反转控制，电机驱动 外文主题词：Stepping motor；single-chip microcomputer； positive inversion control； 论文答辩日期： 答辩委员会主席： 摘 要 鉴于步进电机内部控制方式为低成本的开环控制，与伺服电机控制和步进 电机最显著区别在于成本低、开发周期短、系统简单，广泛应用于智能家居、 办公自动化设备和自动化生产和运输场合。 特别是随着近年来工业自动化水平的不断提高和微机电技术的不断发展， 小型轻便办公设备、家用电器、生活小电器、医疗器械、小型按摩理疗仪、电 动玩具等消费类产品层出不穷，多样的使用需求对步进电机的外形尺寸大小、 控制精度、响应速率、稳定性、负载力、能耗都提出了较高的要求。 步进电机对外输出性能的优劣主要取决于步进电机控制系统的设计是否合 理。一套完整的步进电机控制系统通常包括步进控制器,功率放大器和步进电 机 3 个主要模块。单片机因为具有耗电量低、可靠性好、运行速率快、使用寿 命长等显著优势而成为现阶段自动控制领域最常用的系统开发集成工具。基于 单片机的步进电机控制器具有电路简单、成本低、稳定性好、控制精度高等特 点，成为当下最火热的步进电机控制方式。 本研究中首先详细介绍了基于 51 单片机的数据转换、驱动与控制原理， 在此基础上完成了基于 STC89C51 单片机的步进电机控制系统设计。所设计的 步进电机控制系统主要包括 AT89C51 、ULN2003 芯片和个数码，结构简单、功 能齐全、稳定性好、可靠度高。不仅具备十个不同档位的备选速度和正反转功 能，还能够通过数码管实时显示步进电机运行状态。 关键词：步进电机，单片机，正反转控制，电机驱动 ABSTRACT Stepper motor due to the use of the composition of the open-loop system is simple, cheap, and very practical, so it is used widely in many fields of printer and other office automation equipment and various control device. In particular, with the continuous improvement of industrial automation level and the continuous development of microelectromechanical technology in recent years, small portable office equipment, household appliances, small living appliances, medical instruments, small massage physiotherapy apparatus, electric toys and other consumer products emerge