动态仿真集成环境Simulink2_08.pptx

第6章 动态仿真集成环境- Simulink;6.3 连续系统的数字仿真;6.3.1 利用Simulink菜单命令进行仿真; 在启动仿真开始之前，首先应选择系统模型窗口中的Simulation?Configuration Parameters命令来设置仿真算法和参数，这时将给出一个如图6-31所示的对话框，它包括七个页面和四个功能按钮。其中，前两个页面是经常需要用户改变设置的。;1. 求解器(Solver)页面 该页面用来设置仿真开始和停止时间、选择仿真算法和指定算法的参数等，如图6-31所示。 1) 仿真时间(Simulation time) 仿真时间是由参数对话框中的开???时间(Start Time)和停止时间(Stop Time)框中的内容来确定的，它们均可修改，缺省的开始时间为0.0秒，停止时间为10.0秒。在仿真过程中允许实时修改仿真的终止时间(Stop Time);2) 求解器选项 (Solver options) 仿真涉及常微分方程组的数值积分，由于动态系统行为的多样性，目前还没有一种算法能够保证所有模型的数值仿真结果总是准确、可靠的。为此，Simulink提供了变步长 (Variable-step)和定步长(Fixed-step) 两大类数值积分算法供用户选择。对于变步长算法，可以设定最大步长（Max step size）、最小步长(Min step size)、起始步长（Initial step size）、相对容差(Relative tolerance)和绝对容差(Absolute tolerance)。对于定步长算法，可以设定固定步长（Fixed step size）和选择仿真模式(Mode)。因此为得到准确仿真结果，用户必须针对不同模型仔细选择算法及参数。;（1）仿真算法 在求解器选项 (Solver options)最上面的两个选择框中，可选择相应的仿真算法。 变步长(Variable-step)算法 可以选择的变步长算法有以下几种。缺省情况下，连续系统采用ode45；离散系统采用discrete。 定步长(Fixed-step)算法 可以选择的定步长算法有以下几种。 ;（2）仿真步长 在求解器选项 (Solver options)下面的选择框中。对于变步长算法，可以设定最大步长（Max step size）、最小步长(Min step size)和起始步长（Initial step size）。对于定步长算法，可以设定固定步长（Fixed step size）。缺省情况下，这些参数均为auto，即这些参数将被自动地设定。 对于变步长算法，采用变步长的方法进行仿真，仿真开始时是以起始步长作为计算步长的，在仿真过程中，算法会把算得的局部估计误差与误差容限相比较，在满足仿真精度的前提下，自动拉大步长，提高计算效率。 ; 一般情况下，最大步长可以选择一个较大的数值，但如果选择的过大，可能会出现在仿真点处仿真结果是正确的，但仿真曲线不是很光滑的情况，故最大步长一般选择为仿真范围的1/50。通常，最小步长都取的很小，但如果取的太小，会增大计算量。仿真的最小步长和最大步长均可在仿真过程中进行实时修改。;（3）误差容限 相对容差(Relative tolerance)和绝对容差(Absolute tolerance)中所填写的容差值是用来定义仿真精度的。在变步长仿真过程中，算法会把算得的局部估计误差与这里填写的容许误差限来相比较，当误差超过这一误差限时会自动地对仿真步长作适当的修正，所以说在变步长仿真时，误差限的设置是很重要的，它将关系到微分方程求解的精度。误差限经常在0.1和1e-6之间取值，它越小，积分的步数就越多，精度也越高，但是过小（如1e-10）由于计算舍入误差的显著增加，而影响整个精度，误差限在仿真过程中允许实时修改。;（4）仿真模式(Mode) 在采用定步长(Fixed-step)算法进行仿真时，需要在求解器选项 (Solver options)下面的仿真模式(Mode)选择框列表中选择仿真模式。 ① 多任务模式(Multi Tasking) 如果检测到模块间进行非法采样类转换，即直接相连模块之间以不同的采样类运算，单模式会出现错误。在实时多任务系统中，任务间非法采样类转换可能导致当另一个任务需要时，某一任务输出不能用。通过此类转换检查，多任务模式可以帮助创建现实中的合法的多任务系统模型，模型中何处表示是同时执行的任务。; ② 单任务模式(Single Tasking) 该模式不检查模块间的采样类转换。该模式对于建造单任务系统模型非常有用，在此类系统中，任