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第二章 曲柄连杆机构 ;1.曲柄连杆机构的运动分析; 上止点 中间 下止点
加速度变化 j=jmax 0 j=-jmax
速度变化 0 v=vmax 0
运动学分析:
一般假设:活塞作往复直线运动
连杆作复杂的平面运动
曲轴作匀速旋转运动(ω定值)
加速度:j=ω2·r(cosα+λcos2α)
λ= r /l
λ—连杆比; r—曲柄半径;
l—连杆长度; α—曲柄转角(与y轴正相夹角);位移:x=r(1+λ(sin2α-cosα)/2)
速度:v= r ω( sinα+ λ sin2α/2 )
右图:活塞位移,速度与加速度随曲轴转角的变化关系
;活塞由中间向上行:
增大 上止点 减小 反向增大 下止点 反向减小
j=0 jmax j=0 jmax j=0
作用在活塞上的力:气体力,往复惯性力
j=rω2cosα——一级加速度——一级往复惯性力
j=rω2λcos2α——二级加速度——二级往复惯性力
;运动特点;2.曲柄连杆机构的受力分析; Fp=Ap(p1-p2)
Ap—活塞顶在垂直于气缸中心线的平面上的投影面积(m2) Ap=πd2/4
P1—气缸中的气体压力(实测而得)
P2—曲轴箱中的气体压力(非曲轴箱扫气则为大气压) ;如上图所示
Fp2—垂直于气缸轴线的力,称为侧压力。
(使活塞一侧面压向气缸壁,其在一个工作循环中大小和方向都不断变化,随活塞运动而在左右两侧间跳动)
因为在做功冲程中此力达最大,所以活塞左侧承受的侧压力较大 ;往复惯性力和离心力
往复惯性力方向与加速度方向相反,前半行程朝上,后半行程向下(活塞向下运动时)
曲轴每转一圈,活塞在气缸上半部时, ;
活塞在气缸下半部时, 。
Fj=-m j·j mj——活塞组及连杆作往复运动部分
大小、方向呈 的质量(一般等于连杆全重的20% ~
周期性变化 30%)
j—活塞加速度
Fj沿气缸中心线作用在活塞销上,并通过连杆和曲轴传到内燃机机体和机架上,从而引起内燃机振动 。
离心惯性力
Fc=-m j· ω 2·r——(大小恒定,方向由大头轴颈圆心指向外 )
Fc始终沿曲柄臂方向并垂直于曲轴轴线向外,此力主要由
承受 。; 总结:缸内气体力作用活塞顶,同时也作用在缸盖上,大小相等,方向相反,所以在机体内平衡,不传到机体外。传到机体外部支承上的力有倾倒力矩和Fj、Fc 。
F=合力(是Fp和Fj的合力)
→ → → → →
F = Fp + Fj = Fs + Fn
→ → →
Fs = Ft + Fk
(令力,加速度和位移向下为正,反之负;顺时针为正,反之负) ; → →
Fn:侧向力 Ft:切向力
→ →
Fs:连杆力 Fk:径向力
作平衡力Ft′与Ft〞,使Ft与Ft′构成力偶,力矩为M ;第二节 机体组 ;1.气缸体
作用:1、内孔: (1) 形成气缸工作容积
(2) 活塞运动导向
2、外部 :(1)各机构和系统的装配基体
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