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机电一体化综合实训 广东韶关广播电视大学 机械制造与自动化(专科)省管课程 《机电一体化综合实训》 综合技术应用·PLC技术应用实训 成 绩: 班 级: 10 春机械制造与自动化 QQ: 姓 名: 深水渔 所属电大: 辅导老师: PLC 在三相异步电动机 位置与自动循环控制电路中的应用 关于PLC 的概述 可编程序控制器(PLC)作为现代化的自动控制装置已普遍应用于 工业企业的各个领域 ,就是生产过程自动化必不可少的智能控制设 备。掌握PLC 的组成原理及编程方法,熟悉PLC 的应用技巧,就是每 一位机电类专业技术人员必须具备的基本能力之一。 机电一体化综合实训 可编程控制器(PLC), 它采用可以编制程序的存储器,用来在其内 部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数与算术运算等操作的指 令,并能通过数字式或模拟式的输入与输出,控制各种类型的机械或生 产过程 PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成 一个整体,易于扩展其功能的原则而设计 简单说就就是应用在控制 系统中的专用的“计算机”,根据控制逻辑编写控制程序装入 PLC,PLC 可以替代过去老式的继电器逻辑控制电路,性能稳定可靠,修改逻辑关 系方便,已经在控制系统中广泛使用 西门子的 S7_PLC 本实训就针对三相异步电动机的位置与自动循环控制电路中的 控制,采用西门子 S7——300PLC 来代替继电器控制,西门子公司的最 新 PLC 产品有 SIMATIC S7、M7 与 C7 等几大系列 S7 系列就是传统 意义的 PLC 产品: S7-200 就是针对低性能要求的小型 PLC; S7-300 就是针对低性能要求的模块式中小型 PLC,最多可以扩展 32 个模块; S7-400 就是用于中高级性能要求的大型PLC,可以扩展300 多个模 块 S7-300/400 可以组成 MPI(多点接口)、PROFIBUS 网络与工业以太 网等 本实训我们采用的就是西门子S7_300PLC,点数不多,不需要扩 展,本机单元的点数足够我们的系统使用了 S7—300PLC采用 STEP7编程软件。该编程软件为用户开发、 机电一体化综合实训 编辑与监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。简单、易学,能 够解决复杂的自动化任务。 适用于所有 SIMATIC S7-300 PLC 机型软件编程。 支持 STL、LAD、FBD 三种编程语言,可以在三者 之间随时切换。具有密码保护功能。提供软件工具可以调试与测试 程序。 实训内容 在生产过程中,有时需控制一些生产机械运动部件的行程与位 置,或允许某些运动部件只能在指定工作范围内自动循环往返。例如 在摇臂钻床、机场行李输送设备、自动仓库、桥式起重机、流水线皮 带及各种自动或半自动控制设备设计中,经常遇到机械运动部件需进 行位置与自动循环控制的要求。 1、 位置控制线路 图1 所示为位置控制线路原理图,图 1 就是小行车运行示意图,图2 所示就是传统继电器一接触器位置控制线路原理图。从图 1 中可以 瞧出,行车的前后安装了挡铁 1与挡铁 2,工作台的两端点分别安装了 行程开关 SQ1 与 SQ2。通常将行程开关的常闭触点分别串接在正转 控制与反转控制电路中,当行车在运行过程中碰撞行程开关时,控制行 车停止运行,达到位置控制的目的。 机电一体化综合实训 图2 传统继电器一接触器位置控制线路原理图 合上电源空气开关 Q1,按下正转启动按钮 SB2, KM1 线圈得 电, KM1 常开辅助触点闭合,形成自锁; KM1 常闭辅助触点断开,实 现对反