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（汽车行业）汽车测速及倒车实训 第壹章《汽车测速及倒车提示》电路 第二章《汽车测速及倒车提示》介绍及电路原理 2.1 微动按钮功能 K5 ，复位键：按壹下，电路复位，电路处于待机状态。 K4 ，正转键：按壹下，电机DJ1 正转，汽车前进。 K3 ，加速键：正转时，按壹下。电机DJ1 加速。 K2 ，减速键：正转时，按壹下，电机DJ1 减速。 Kl ，倒转键：按壹下，电机DJ1 反转，汽车后退。 2.2 产品功能介绍 1 ．电路正确连接后，接通电源，按壹下微动按钮K5 ，数码显示管DS1 显示 0000。 2 ．按壹下微动按钮K4 ，电机DJ1 转动且带动转盘(遮断器)转动，数码显 示管 DS1 显示数字，再按壹下 K4 ，电机DJl 停转，电路复位。 3 ．在按壹下微动按钮K4 ，按壹下微动按钮K3 ，电机DJ1 转动加快且带动转盘(遮断器)转 动，数码显示管 DS1 显示数字，此时显示的数字增大。可按微动按钮 K3 三次（三档），第 四次按动 K3 时，电机 DJ1 停转，电路复位。 4 ．在按壹下微动按钮K4 后，按壹下微动按钮 K2 ，电机DJ1 转速减慢且带动转盘(遮断器) 转动减慢，数码显示管 DS1 示数字减少。再按壹下微动按钮 K2 ，电机DJ1 停转，电路复位。 5 ．按壹下微动按钮Kl ，电机DJ1 倒转且带动转盘(遮断器)转动，此时为汽车倒车。用障碍 物放在离开超声接收器 LS1 和超声发生器 LS2 壹定距离的位置上，数码显示管 DS1 显示数 字，此时显示的数字为障碍物和 LS1 和 LS2 的距离(相当于汽车和障碍物的距离，单位为厘 米) ，如果障碍物距离变动，数码显示管DS1 ，显示数字也随之变化。当距离等于20 厘米时， 电机 DJ1 ，自动停转。或在大于20 厘米时再按壹下微动按钮 K1 ，电机DJ1 停转，电路复位。 2.3 电路原理 该产品是由下面几部分电路组成：超声波发射电路、超声波接收电路、提示音发生器、直流 电机控制电路、转速检测电路、单片机电路、显示电路和电源电路。 1 ．超声波发射电路 发射电路主要由 U1(74LS04/CD4069)和超声波发生换能器组成，单片机端口 P3.4 输出 40KHz 方波信号壹路经壹级反向器后送超声波发生换能器 T 的壹个电极，另壹路经俩级反 向器后送超声波发生换能器 T 的另壹个电极。用这种推挽形式将方波信号加到超声波发生换 能器 T 的俩端，能够提高超声波发射强度。输出端采用俩个反向器且联，用以提高驱动能力。 2 ．超声波接收电路 集成电路 CX2016A 是壹款红外线检波接收专用芯片，考虑到红外遥控常用的载波频率 38KHz 和测距的超声波频率 40KHz 较为接近，用其制作超声波检测接收电路。 3 ．超声波测距的算法 距离计算公式： 4 ．倒车电路原理 倒车电路包括超声波发射电路、超声波接收电路、提示音发生器、单片机电路、显示电路和 电源电路。 按下微动按钮 K1 ，由单片机U2 的“”脚输出壹串信号，该信号送到的输入端，改变的输出电 阻，使原来由 Q9、Q13、Q15、Q16 组成的直流电机 DJ1 桥式驱动电路在直流电机 DJ1 俩 端产生电位差，电机 DJ1 被驱动为反转。也即汽车在倒车。 在按下微动按钮 Kl 时，由单片机 U2 产生 40kHz 的方波信号从 U2 的“ 14” （T0 ）脚送出， 经开关 Sl、到 U1 的“3”脚后在 U1 内进行推挽放大，由 LS1 超声波发生器产生 40kHz 的超 声波发射出去。经障碍物反射后的超声波，由 LS2 超声波接收器接收，送入集成块 U3 的 “ 1”脚，该信号为正弦波信号。由于倒车的距离不断变化，所以 U3 内部设置了自动增益控制 AGC ，以保持信号不会因倒车距离变化而出现强弱变化，正弦波信号在U3 内部进行整形后， 由 U3 的“7”脚输出，经延时(信号由发射→障碍物→接收的时间)后的信号，经电阻 R5 和开 关 S2 送回单片机 U2 的“ 12”（）脚，由单片机 U2 内部和原送出的信号进行比较计算，且把 计算的结果送到显示电路显示出汽车在倒车时和障碍物之间的距离。当倒车和障碍物的距离 等于 20 厘米时，单片机 U2 发出指令，让汽车停止倒车，电路复位。 由于电路采用节电措施，只有在倒车时，由单片机 U2 的“6”（P1.5）脚输出壹信号，经 R17 给复合管 Q1 和 Q2 提供导通信号，使继电器 JKl 吸合，才给超声波接收电路、提示音发生 器提供 VCC 电源。所以在倒车开始，提示音发生器的集成块 U4 和外围元器件组成的振