《理论力学》课件 第8章.pptxVIP

第 8 章 质点运动微分方程本章内容 1 动力学引言 2 动力学的基本定律 3 质点的运动微分方程 4 质点动力学的两类问题第一节 动力学引言动力学则对物体的机械运动进行全面的分析，它研究作用于物体上的力和物体运动之间的关系，建立物体机械运动的普遍规律。动力学研究的力学模型是质点和质点系。质点是具有一定质量而几何形状和尺寸可以忽略不计的物体。它是一般物体的抽象，当物体的几何形状和尺寸对所研究的问题影响很小时，就可以把该物体看成是质点。这样做不仅使问题简化，而且便于抓住问题的本质。如果物体的几何形状和尺寸不可忽略，则物体应抽象为质点系。质点系是由有限个或无限个有联系的质点组成的系统。质点系包含极为广泛的物体及其组合。第二节 动力学的基本定律第一定律（惯性定律） 不受力作用的质点，将保持静止或做匀速直线运动。不受力作用的质点，不是处于静止状态，就是保持其原有的速度（包括大小和方向）不变，这种性质称为惯性。第一定律阐述了物体做惯性运动的条件，故又称为惯性定律。第二定律（力与加速度之间的关系定律） 质点的质量与加速度的乘积，等于作用于质点的力的大小，加速度的方向与力的方向相同，即（8-1）式（8-1）是第二定律的数学表达式，它是质点动力学的基本方程，建立了质点的加速度、质量与作用力之间的定量关系。该式表明： （1）质点的加速度矢 与力矢 的方向相同，如图8-1所示。式（8-1）是矢