《理论力学》课件 第13章.pptxVIP

第十三章;;;;;（1）取重物为研究对象，如图13-2所示。;取上式在自然轴上的投影式，有;;;（13-5）;对于空间任意力系有;例13-2;（4）列平衡方程，求解;例13-3 ;可解得;;;;在工程实际中，刚体绕定轴转动有几种特殊情况。;;结论：具有质量对称平面的刚体，且平行于这平面运动时，刚体的惯性力系可以简化为在对称平面内的一个力和一个力偶。这个力通过质心，其大小等于刚体质量与质心加速度的乘积，其方向与质心加速度方向相反；这个力偶的矩等于对通过质心且垂直于对称面的轴的转动惯量与角加速度??乘积，其转向与角加速度转向相反。;解 ;（4）列平衡方程，求解。根据达朗贝尔原理，作用于质点系的主动力、约束力与惯性力在形式上a组成平衡力系，其平衡方程为;例13-5;（4）列平衡方程，求解。支座反力、重力、惯性力系在形式上组成平衡力系，其平衡方程为;例13-6 ;（b）;例13-7;解;（4）列平衡方程，求解;; 图13-12 ; 图13-14 ; 图13-15;对上述坐标取导数，则;惯性力系的主矢和主矩在坐标轴上的投影为;将式（13-15）带入式（13-13）中，前五个方程解得A，B两处的轴承约束力;① 由主动力引起的静约束力；② 由惯性力引起的动约束力。;于是得结论：刚体绕定轴转动时，避免出现轴承动约束力的条件是，转轴通过刚体的质心，刚体对转轴的惯性积等于零。;例13-8 ;同学们下