《理论力学》课件 第11章.pptxVIP

第十一章动能定理本章内容14力的功功率与功率方程 机械效率势力场 势能 机械能守恒定理52质点的动能定理动力学普遍定理的综合应用63质点系的动能定理01力的功在机械运动中，功是度量力在一段路程上对物体作用的积累效应，力做功的结果是物体的机械能（包括动能和势能）发生了变化。一、常力的功（11-1）式中，θ为力F与直线方向的夹角。若用s表示质点的位移矢量，则 （11-2）即作用在质点上的常力沿直线路程所做的功等于力与质点位移矢量的数量积。图11-1二、变力的功设质点M在变力F的作用下沿曲线运动，如图11-2所示。由于质点M从M1运动到M2的的过程中，力F的大小和方向都是变化的，为了计算变力F在路程中所做的功，必须将质点走过的路程分成许多微小的弧段ds，每一微小弧段ds则可视为直线位移。而在这一微小弧段ds中，力F可视为常力，F在微小弧段ds中所做的功可写为（11-3）式中， 称为变力F的元功；是F与质点的速度v之间的夹角，它可视为力F与ds直线之间的夹角。（11-4）设dr为质点M的微小位移，于是式（11-3）和（11-4）可表示为（11-5）图11-2（11-6）若以矢量式表示F和dr，则根据矢量运算法则，则得力的元功解析表示式为（11-7）于是，力F在M1M2路程上的功的解析表示式为（11-8）功的量纲为力的量纲与长度的量纲的乘积，即 。在国际单位制中，功的单位为J，即1 N