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机械设计
二级减速器设计说明书
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目录
TOC \o 1-5 \h \z 一、 设计要求 2
\o Current Document 二、 运动参数计算 2
\o Current Document 电机的选择 3
\o Current Document 传动比的分配 3
\o Current Document 运动和动力参数的计算 4
\o Current Document 三、 各传动零件的设计计算 5
\o Current Document 四、 减速器附件 49
\o Current Document 检查孔盖板 49
\o Current Document 通气器 49
\o Current Document 排油孔螺塞 50
\o Current Document 油标 50
\o Current Document 起吊装置 51
\o Current Document 轴承盖 52
\o Current Document 参考文献 53
设计要求
设计要求:
输入轴转速为960r/min
输出轴转速为87r/min
输入轴功率为4.8kw
采用圆柱斜齿轮
运动示意图:
图-1二级圆柱斜齿轮减速器运动示意图
I轴上小齿轮z1为左旋,则II轴上大齿轮z2为右旋,为抵消部分轴向力, II轴
上小齿轮z3为右旋,III轴上大齿轮z4为左旋。
二、运动参数计算
电机的选择
根据要求,电机转速应为960r/min ,电机输出功率应大于4.8kw,据此选择 电机型号为 丫132M2-该电机为 丫系列(IP44 )封闭式三相异步电动机
(JB/T9619-1999)。这种电机的工作效率高,耗能少,性能好,噪声低,振动小, 体积小,重量轻,运行可靠,维修方便,为B级绝缘,结构为全封闭,自扇冷式, 能防止灰尘、铁屑、杂物侵入电动机部。 丫132M2-6电机参数见表-1 :
表-1 Y132M2-6电机参数⑴
型号
额定功率
(Kvy
满载转速
(r/mi n )
堵转转矩
最大转矩
额定转矩
重量(kg)
额定转矩
Y132M2-6
5.5
960
2.0
2.2
84
传动比的分配
分配原则:
(1) 各级传动的传动比在推荐围选取。对于普通圆柱齿轮传动,传动比推荐围
为3~5,最大不超过10。
(2) 传动的结构尺寸协调、匀称、利于安装、不会造成相互干涉。
(3) 传动装置的外廓尺寸尽可能紧凑。
(4) 使各级大齿轮直径相近,可使其浸油深度大致相等,便于齿轮的浸油润滑。 对于两级展开式圆柱齿轮减速器,常取 if (1.3~1.6)is⑴(式中if、is分别为高 速级和低速级的传动比)来满足此要求。
分配结果:
总传动比为:i 960r/min 11.03
nw 87r/m in
取 if 4,is=2.76,此时 if 1.45is,满足要求。
运动和动力参数的计算
减速器的输入功率为电动机的输出功率 Pm 5.5kW,输入转速为电动机的输
出转速nm 960r/min
出转速nm 960r/min。联轴器的效率取为
0.98,圆柱齿轮传动效率取为
0.97,一对滚动轴承的效率取为
[1]
r 0.995[]。
ni,Ti ,1、各轴转速ni960r/ minniini960皿 240r/minifnmnis240r / min87r/ m in2.76nwniii87r / min2、各轴输入功率
ni,
Ti ,
1、
各轴转速
ni
960r/ min
nii
ni
960皿 240r/min
if
nm
nis
240r / min
87r/ m in
2.76
nw
niii
87r / min
2、
各轴输入功率
Pi
Pm
5.5
0.98 5.390kW
Pi
Pi
5.390 0.995 0.97
5.202kW
Piii
Pii
5.202 0.995 0.97
5.021kW
FW
Piii
5.021 0.995 0.98
4.896kW
3、
各轴输入转矩
Tm
9550-Pm 54.71N m
nm
Ti
9550 虹 53.62N m
ni
Pii , Piii , Pw分别表示I、U、川轴和工作轴的输入功率(kW nn , nm , nw分别表示I、U、川轴和工作轴的转速(r/min )
Tii , Tm , Tw分别表示I、U、川轴和工作轴的扭矩(Nn)
Tii
9550 Pl1
nii
207.00N
m
Tiii
9550 Pl11
n川
549.26N
m
T w
9550 Pw
nw
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