履带式机器人运动控制系统硬件毕业设计论文.pdf

西安工业大学毕业设计（论文）任务书 院（系） 专业 班 姓名 学号 1.毕业设计（论文）题目： 履带式机器人运动控制系统硬件设计 2.题目背景和意义： 履带式机器人有着特殊的机械结构， 具有更大的作用面， 能够适应各种复杂多样的路面， 可以再恶劣的环境下或野外作业，特别是在科技探险、军事侦察、 扫雷排险、 防核化污染等 对人类来讲极度危险的领域， 它所具有的优势越来越受到世界各国普遍关注和重视。 本课题 以履带式机器人研制为背景， 设计履带式机器人运动控制系统的硬件电路， 对车体运动控制 电路进行设计，实现履带式机器人按照预定轨迹或自主运动控制功能。 3.设计 (论文 ) 的主要内容（理工科含技术指标） ： 履带式机器人运动控制硬件系统主要包含对车体运动控制系统的中央处理模块、 驱动模 块、通信模块、位置检测模块等部分。主要研究内容有： 1、根据机器人的驱动电机设计电机驱动与控制电路； 2、设计超声波测距或激光测距的障碍物位置检测电路； 3、设计温度、湿度、压力、煤气等环境测试电路； 4、设计无线通信电路实现远程控制与信息传输。 4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点） ： 本课题要求在校内完成，进度安排如下： 1、2013.1~2013.2 ：熟悉题目，查阅文献资料，完成开题报告； 2、2013.3~2013.4 ：完成履带式机器人运动控制硬件电路的设计，完成中期报告； 3、2013.5~2013.6 ：完成系统电路的调试与完善，撰写论文，准备毕业答辩。 5.毕业设计（论文）的工作量要求 * ① 实验（时数） 或实习（天数） ： * ② 图纸（幅面和张数） ： ③ 其他要求： 指导教师签名： 年 月 日 学生签名： 年 月 日 系（教研室）主任审批 ： 年 月 日 说明： 1 本表一式二份，一份由学生装订入附件册，一份教师自留 。 2 带* 项可根据学科特点选填。 毕 I-2