气动机械手设计说明书.docxVIP

______________________________________________________________________________________________________________ 目录 气动机械手及继电器控制系统设计 .................................... 2 第一章 绪论 ..................................................................... 2 1.1 气动机械手概述 ..................................................... 2 1.2 机械手的组成和分类 .............................................. 3 1.2.1 机械手的组成 .................................................. 4 1.2.2 机械手的分类 .................................................. 4 1.3 课题的提出及主要任务 ............................................ 6 第 2 章 继电器硬件系统设计 ............................................. 7 2.1 系统分析 ................................................................. 7 2.2 方案确定 ................................................................. 9 2.3 元器件介绍 ............................................................ 10 第三章 软件系统设计 ...................................................... 16 3.1 控制方案的确定 .................................................... 16 3.2 工作过程 ............................................................... 20 第四章 调试过程 ............................................................. 23 第五章 设计总结 ............................................................. 29 第六章附图 ...................................................................... 32 6.1 三维零件图： ........................................................ 32 6.2 三维装配图： ........................................................ 33 第七章 参考文献 ............................................................. 35 精品资料 ______________________________________________________________________________________________________________ 气动机械手及继电器控制系统设计 第一章 绪论 1.1 气动机械手概述 气动机械手由操作机 (机械本体 )、控制器、驱动系统 和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、 可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体 化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它 对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条 件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机械 手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要 求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工 业生产中应用的机械手被称为 “工业机械手 ”。生产 中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产 精品资料 ____________________________________________________