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整车操纵稳定性仿真解析总结报告解析总结计划解析 整车操纵稳定性仿真解析总结报告解析总结计划解析 PAGE12 整车操纵稳定性仿真解析总结报告解析总结计划解析 L11整车操控稳固性仿真剖析报告 HB11A/HB12A）编制（日期）校 对（日期）审 核（日期）批 准（日期）简式国际汽车设计（北京）有限企业 L11整车操控稳固性仿真剖析报告（HB11A/HB12A）定半径稳态圆周试验 试验方法HB11A处于满载状态，沿半径为40m的定半径圆周进行展转运动，开始以最低稳固速度进入圆周，找准方向盘的地点，使汽车能够沿圆周进行展转运动，开始记录，而后迟缓连续而均匀地加快（纵向加快度不超出m/s2），加快的同时调整方向盘转角以保持定半径圆周运动，这个过程中车辆不该高出车道m，直至不可以保持稳态定半径圆周运动条件时或受发动机功率限制所能达到的最大侧向加快度为止。记录整个过程，建议使用知足试验条件的最高档位。试验按向左转和向右转两个方向进行，每次试验开始时车身应处于正中地点。数据办理 “方向盘转角——侧向加快度”拟合曲线线性部分的斜率，取侧向加快度为时的曲线斜率。图1方向盘转角—侧向加快度（左转） 从图1计算获得左转不足转向梯度为137o/g 图2方向盘转角—侧向加快度（右转）右转不足转向梯度为，则HB11A均匀不足转向梯度为。HB11A的角传动比约为，则不足转向梯度/转向系角传动比为。“质心侧偏角——侧向加快度”拟合曲线线性部分的斜率，取侧向加快度为时的曲线斜率。图3质心侧偏角——侧向加快度（左转）左转侧偏角梯度为。图4质心侧偏角——侧向加快度（右转）右转侧偏角梯度为，则HB11A均匀侧偏角梯度为。“车身侧倾角——侧向加快度”拟合曲线线性部分的斜率，取侧向加快度为时的曲线斜率。图5车身侧倾角——侧向加快度（左转）左转侧倾角梯度为。图6车身侧倾角—侧向加快度（右转）右转侧倾角梯度为，则HB11A均匀侧倾角梯度为。方向盘转角阶跃输入试验 试验方法 HB11A处于满载状态，以70ｋｍ/ｈ的车速稳固直线行驶，开始记录数据，以尽可能快的速度(阶跃时间为0.4s)转动方向盘，达到预约的转角，保持方向盘转角不变直至汽车恢复稳固状态，试验过程中油门踏板开度应尽可能保持不变。方向盘转角初始值是10°，每次增添5°，直到车辆达到附着极限，试验分为向左、向右两个方向进行。 数据办理 —方向盘转角滞后时间横摆角速度达到50%稳态值时相关于方向盘转角达到50%阶跃值时的滞后时间。 图7时横摆角速度—方向盘转角滞后时间 左转时，横摆角速度——方向盘转角滞后时间为右转时，横摆角速度——方向盘转角滞后时间为HB11A横摆角速度——方向盘转角均匀滞后时间为图8时横摆角速度—方向盘转角滞后时间左转时，横摆角速度——方向盘转角滞后时间为；右转时，横摆角速度——方向盘转角滞后时间为；HB11A横摆角速度——方向盘转角均匀滞后时间为。 ——方向盘转角滞后时间侧向加快度达到50%稳态值时相关于方向盘转角达到50%阶跃值时的滞后时间。图9时侧向加快度——方向盘转角滞后时间左转时，侧向加快度——方向盘转角滞后时间为；右转时，侧向加快度——方向盘转角滞后时间为；HB11A侧向加快度——方向盘转角均匀滞后时间为。图时侧向加快度——方向盘转角滞后时间左转时，侧向加快度——方向盘转角滞后时间为；右转时，侧向加快度——方向盘转角滞后时间为；HB11A侧向加快度——方向盘转角均匀滞后时间为。 ——方向盘转角滞后时间车身侧倾角达到50%稳态值时相关于方向盘转角达到50%阶跃值时的滞后时间。图侧倾角——方向盘转角滞后时间左转时，侧倾角——方向盘转角滞后时间为；右转时，侧倾角——方向盘转角滞后时间为；HB11A侧倾角——方向盘转角均匀滞后时间为。图侧倾角——方向盘转角滞后时间左转时，侧倾角——方向盘转角滞后时间为；右转时，侧倾角——方向盘转角滞后时间为；HB11A侧倾角——方向盘转角均匀滞后时间为。 ——方向盘转角滞后时间质心侧偏角达到50%稳态值时相关于方向盘转角达到50%阶跃值时的滞后时间。图13侧偏角——方向盘转角滞后时间左转时，侧偏角——方向盘转角滞后时间为；右转时，侧偏角——方向盘转角滞后时间为；HB11A侧偏角——方向盘转角均匀滞后时间为。图14侧偏角——方向盘转角滞后时间左转时，侧偏角——方向盘转角滞后时间为；右转时，侧偏角——方向盘转角滞后时间为；HB11A侧偏角——方向盘转角均匀滞后时间为。转向回正性能试验 试验方法 HB11A处于满载状态，沿半径为20m的圆周行驶，调整车速，使侧向加快度达到4±／s2，固定转向盘转角，稳固车速并开始记录，驾驶员忽然松开转向盘，起码记录放手后4s的汽车运动过程。记录时间内油门开度保持不变。试验按向左转与向右转两个方向进行，每个方向三次。数据办理图15车辆轨