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什么是高精度地图？如何应用？ 今年美国一辆特斯拉 MODEL S 在开启了自动驾驶的模式下发生车祸， 导致驾驶员死亡，这也是自动驾驶技术应用以来第一起己知的导致死亡的车祸。 特斯拉 Autopilot 致死事故分析 据事后的事故分析，当时这辆特斯拉 MODEL S 自动驾驶处于开启状态， 车辆行驶在一条双向、有中央隔离带的公路上，此时一辆对向行驶的拖挂车在 特斯拉 MODEL S 前方左拐。在逆光的影响下，特斯拉 MODEL S 的传感器都 没有成功的检测出前面出现的是一辆拐弯的拖挂车，从而导致车辆直接相撞。 由此可见，单纯的使用雷达，摄像头， Lidar 这类传感器感知是有一定的局限性， 探测的范围是有限的，一旦感知错误，没有发现目标，或者发现得不及时，悲 剧就有可能发生了。 那么假如在车上安装的传感器的所能感知的范围之外，也就是常说的超 视距范围外，如果有一张辅助的高精度地我们可以提前 500 米就知道前方有个 路口，而且是个三岔路口，并且知道这个路口的形状，有两条车道，甚至有可 能知道，这个路口经常有大型拖挂车通过，知道以上这些信息后，自动驾驶车 辆的决策系统就在靠近路口的时候要求车辆需要提前减速，并且知道靠左行驶 会更安全，所以也可以提前变换到左车道来，在结合道路的航向以及当时时间 和天气，车辆也可以适当的调整摄像头的曝光参数以降低逆光的影响，等等， 也许有了这些信息，这一类的事故就可以避免。 那么我们这里提到的高精度地而所谓的高精度，实际上一方面是说高精 度电子地普通的导航电子地而应用在自动驾驶领域的高精度地普通的导航电子