第二章数控加工中的数学应用.pptxVIP

第二章 数控加工中的数学基础;目录;2.1 圆弧样条;2.1.1 圆弧样条的构造方法;2.1.2 圆弧样条的光顺处理;如图所示，在局部坐标系中，补加点 的坐标为 设PiPi+1与参考坐标系中x轴的夹角为 时，有;在参考坐标系中，补加点 的坐标为 ;2.2 局部坐标下的分段三次样条;2.3 B样条简介;2.3.1 B样条的定义;B样条曲线的方程定义为： 是控制多边形的顶点 (i=0,1,..,n) 称为k阶（k-1次)B样条基函数 B样条基函数是一个称为节点矢量的非递减的参数t的序列所决定的k阶分段多项式，也即为k阶（k-1次)多项式样条。;德布尔和考克斯（de BoorCox）递推定义 并约定;2.3.2 B样条的几个重要性质; 连续性 P(t)在r重节点处的连续阶不低于 k-1-r。 凸包性 P(t)在区间 上的部分位于k个点 的凸包 内，整条曲线则位于各凸包 的并集之内。 权性 ;分段参数多项式 P(t)在每一区间上都是次数不高于k-1的参数t的多项