已知线性时不变连续系统状态方程.docVIP

已知线性时不变连续系统状态方程〔竽卜〔弘加〔叭) 门/) = [C]M)]+[zw) 其中:⑷香::〕’咄〕日二〔1小〔” 系统转移函数H ( 5 )表达式为 ( ) (s + a)(s+ 〃 ) 8.2已知线性时不变离散系统状态方程和输岀方程 [2(7i+l) ] = [A] [A (n) ] + [B] [x (n) J [y5) ] = [C]閃)〕+〔。〕〔心)〕 _・ [-a 1 -I r0] 「10] 其中[A]计。〔〔門0』g 求系统函数[H(2)J 8. 3描述系统的微分方程为： 心興+ 3如+ 2曲)二3心興+ 5如+曲) dr dt dr dt 1. 画出直接形式的信号流图； 2. 根据所画流图建立系统的状态方程与输出方程(写成矩阵形式)。 8.4已知连续时间系统的系统函数为： H (s)二■——笃巴 ( 5 + 1) ( 52+75 + 12) 1. 画出由三个一阶系统并联形式的流图； 2. 在所画流图上建立系统的状态方程与输出方程(用矩阵形式表示)。 8.5已知系统的微分方程为 —+3y(二 +2x(/) dt ~dT 1. 求系统函数〃 S并画出并联结构的信号流图； 2. 根据所画信号流图，建立系统的状态方程与输出方程(写成矩阵形式)。 8.6 一离散系统流图如题图所示， 1. 列写系统的状态方程与输出方程(写成矩阵形式); 2■求系统函数H (z); 3. 列写系统的差分方程式。 8.7已知系统状态方程与输出方程分别为： 2(1)=-2 人⑴+ ”) 山”二一 3人⑴+兀⑴ y(t) = 2 入⑴ + 3 心(0 + x(r) 1. 将上述状态方程和输出方程表示成矩阵形式； 2. 求该系统的系统函数H(s); 3. 画出该系统的结构框图或流图(形式不限)。 8.8已知系统的状态方程与输入出方程如下： 人(1)=一 2人⑴一久$(1)+召a) 易(1上人⑴.222 (r) + x2(/) y( 1 )=人⑴一人(1H忑⑴ 求系统转移函数矩阵［H(s)〕。 8.9已知系统的状态方程与输出方程为 人⑺二一2, (/) + 3 几 2(1) + “ (/) 兄 2(『)二一4 几 2(1* 2 兀 2(F) y(o =八⑵+?2(/)+x2(o 1. 画出系统的模拟框图或信号流图； 2. 求该系统的系统函数矩阵［H(s)〕。 AA + 5— 6y ⑴二—+ x(r) dr dt dt 1. 求系统函数〃（5 ），并画出级联结构的信号流图或框图； 2•根据流图或框图，建立系统的状态方程和输出方程（矩阵形式）。 8. 11已知系统状态方程与输出方程 ■-1 01 + ■3 ■ La( 2 1. 画出系统的信号流图； 2. 求系统转移函数7/ （5 ）=— 8. 12电路如题图所示L=0・5H, C二IF, /?二0.5 Q ,以比（/）作为响应, 1. 列写系统的状态方程和输出方程（用矩阵形式表示），设状态变量 人⑴二 4（“兄 2（*）=% （『）； 2. 当00） =1人冬（（T） =0时，求系统状态变量〔人（/）〕的零输入解 （要求 用矩阵工具求解），计算公式为：〔兄（/）〕二「｛ （£〔/〕・[A] ） Vo 8. 13 电路如题图所示，L=1H, C二IF, R=1 Q ,设：久 i （/）二〃,（/）,久 2（『）丸（I） L - +八 $ 二 y（r） 1. 画出系统S域模型（包含等效电源）； 2. 列写系统的状态方程与输出方程（用矩阵形式表示）； 3・当力（OJ二1A, （0 ）二2V,用矩阵工具求状态变量的零输入解。 计算公式为：〔Lb仁)]二C { [/]・〔加广〔/I (03 ] } 14连续系统的信号流图如图所示， 1. 列写该系统的状态方程和输出方程(写成矩阵形式)； 2・求该系统的系统函数矩阵[H(5)]o  8. 15电路如题图所示，以电容两端电丿心作为输出, L = -H 3八 Aa/\ fiL v,〉+() 1. 列写系统的状态方程和输出方程(用矩阵形式表示)设入(/) =h (/), 22(/) =vc (7) 2. 求当力(0)=1 A, vc (O*)二0时，系统状态变量[2訂(/)]的零输入解， 要求利用矩阵工具求解。 计算公式为：[九(t)]二 C7{(5[Z]・[A]) (0)]}} 8.16电路如题图所示，以电容两端电压作为输岀， 1. 列写系统状态方程和输出方程(用矩阵形式表示)设人【(/)=%(/),心(/)皿 (Q 2. 求系统转移函数矩阵[H(5)]o 注：系统以Lll(r)与0(/)作为两个激励源 l = Lh ⑺一•(/)  的输出响应为VO (t)o A (r)  1-画岀系统的s域模型(包含等效电源)； 2. 列写系统的状