自动控制原理习题及答案.pdf

自动掌握原理习题及答案 doc 第一章 习题答案 1-1 依据题 1-1 图所示的电动机速度掌握系统工作原理图 (1) 将 a,b 与 c,d 用线连接成负反馈状态 ; (2) 画出系统方框图； 解 (1)负反馈连接方式为 : a d , b c ; (2) 系统方框图如图解 1-1 所示； 1-2 题 1-2 图就是仓库大门自动掌握系统原理示意图；试说明系统自动掌握大门开闭的 工作原理 ,并画出系统方框图； 题 1-2 图 仓库大门自动开闭掌握系统 解 当合上开门开关时 ,电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压 ,偏差 电压经放大器放大后 ,驱动伺服电动机带动绞盘转动 ,将大门向上提起；与此同时 ,与大门连在 一起的电刷也向上移动 ,直到桥式测量电路达到平稳 ,电动机停止转动 ,大门达到开启位置；反 之,当合上关门开关时 ,电动机带动绞盘使大门关闭 ,从而可以实现大门远距离开闭自动掌握； 系统方框图如图解 1-2 所示； 第 1 页，共 56 页 自动掌握原理习题及答案 doc 1-3 题 1-3 图为工业炉温自动掌握系统的工作原理图； 分析系统的工作原理 ,指出被控 对象，被控量与给定量 ,画出系统方框图； 题 1-3 图 炉温自动掌握系统原理图 解 加热炉采纳电加热方式运行 ,加热器所产生的热量与调压器电压 uc 的平方成正比 uc , u 增高 ,炉温就上升 , c 的高低由调压器滑动触点的位置所掌握 ,该触点由可逆转的直流电动机 驱动；炉子的实际温度用热电偶测量 ,输出电压 u f ；uf 作为系统的反馈电压与给定电压 ur 进 u 行比较 ,得出偏差电压 e ,经电压放大器，功率放大器放大成 ua 后 ,作为掌握电动机的电枢电 压； 在正常情形下 ,炉温等于某个期望值 T °C,热电偶的输出电压 u f 正好等于给定电压 ur ； 此时 ue ur uf 0 ,故 u1 ua 0 ,可逆电动机不转动 ,调压器的滑动触点停留在某个合 , u 适的位置上 ,使 c 保持肯定的数值； 这时 ,炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量 ,形成 稳固的热平稳状态 ,温度保持恒定； 当炉膛温度 T °C 由于某种缘由突然下降 (例如炉门打开造成的热量流失 ),就显现以下 的掌握过程 : 掌握的结果就是使炉膛温度回升 ,直至 T °C 的实际值等于期望值为止； T u f ue u1 ua uc T C C 系统中 ,加热炉就是被控对象 ,炉温就是被控量 ,给定量就是由给定电位器设定的电压 u r (表征炉温的期望值 )；系统方框图见图解