自动控制原理习题.pdf

. 《自动掌握原理》习题 习 题 1 1 有一水位掌握装置如下列图；试分析它的掌握原理，指出它是开环掌握系统 闭环控 制系统？说出它的被控量，输入量及扰动量是什么？绘制出其系统图； 2 某生产机械的恒速掌握系统原理如下列图；系统中除速度反馈外，仍设置了电流正 反馈以补偿负载变化的影响；试标出各点信号的正负号并画出框图； 3 图示为温度掌握系统的原理图；指出系统的输入量和被控量，并画出系统框图； 4. 自动驾驶器用掌握系统将汽车的速度限制在答应范畴内；画出方块图说明此反馈系 统； 5.双输入掌握系统的一个常见例子是由冷热两个阀门的家用沐浴器； 目标是同时掌握水 温顺流量，画出此闭环系统的方块图，你情愿让别人给你开环掌握的沐浴器吗？ 6.开环掌握系统和闭环掌握系统各有什么优缺点？ ;.. 第 1 页，共 8 页 . 7.反馈掌握系统的动态特性有哪几种类型？生产过程期望的动态过程特性是什么？ 习 题 2 1 试分别写出图示各无源网络的传递函数 ； 习题 1 图 2 求图示各机械运动系统的传递函数； (1) 求图 a 的 ＝？ (2)求图 b 的＝？ (3) 求图 c 的＝？ 习题 2 图 3 试分别写出图中各有源网络的传递函数 U2( s)/ U1( s) ； 习题 3 图 ;.. 第 2 页，共 8 页 . 4 沟通伺服电动机的原理线路和转矩－转速特性曲线如下列图； 图中，u 为掌握电压．T 为电动机的输出转矩； N 为电动机的转矩；由图可 T 与 n，u 呈非线性；设在某平稳状态附 近用增量化表示的转矩与转速，掌握电压关系方程为 ，k 为与平稳状态有关的值，可由转矩－转速特性曲线求得；设折合到电动机的总转动惯 kn c 量为 J ，粘滞摩擦系数为 f ，略去其他负载力矩，试写出沟通伺服电动机的方程式 并求输入 为 u ，输出为转角 θ和转速为 n 时沟通伺服电动机的传递函数 ； c 习题 4 图 5 图示一个转速掌握系统， 输入量是电压 V ，输出量是负载的转速 ，画出系统的结构 图，并写出其输入输出间的数学表达式； 习题 5 图