自动控制原理考试试题（精华）第七章习题及答案.pdf

自动掌握原理考试试题第七章习题及答案 第七章 非线性掌握系统分析 练习题及答案 7-1 设一阶非线性系统的微分方程为 3 x x x 试确定系统有几个平稳状态 ,分析平稳状态的稳固性 ,并画出系统的相轨迹； 解 令x 0 得 2 x 3 x( x 1) x(x 1)( x 1) 0 x 系统平稳状态 xe 0, 1, 1 其中 :xe 0 :稳固的平稳状态 ; xe 1, 1 :不稳固平稳状态； 运算列表 ,画出相轨迹如图解 7- 1 所 示； x -2 -1 1 3 0 1 3 1 2 x -6 0 0 ，385 0 -0 ，385 0 6 图解 7-1 系统相轨迹 x 11 2 0 1 0 2 11 可见 : 当 , x(0) 1 时 系统最终收敛到 稳 定的平稳状态 ;当 x(0) 1 时,系统发 ; x(0) 1 时,x( t ) ; x(0) 1 时,x(t ) ； 散 : , 注 系统为一阶 故其相轨迹只有一条 ,不行能在整个 x ~ x 平面上任意分布； 7-2 试确定以下方程的奇点及其类型 ,并用等倾斜线法绘制相平面图； (1) x x x 0 x1 x1 x2 (2) x2 2x1 x2 解 (1) 系统方程为 : x x x 0 (x 0) : x x x 0 (x 0) 令 ； x x 0 ,得平稳点 : xe 0 第 1 页，共 18 页 自动掌握原理考试试题第七章习题及答案 系统特点方程及特点根 : 2 1 3 : s s 1 0, s1,2 j (稳固的焦点 ) 2 2 2 : s s 1 0, s1,2 1.618, (鞍点) dx x f (x, x) x x , x x x dx