自动控制原理胡寿松第四版课后答案.pdf

自动掌握原理胡寿松第四版课后答案 1－3 解 : 系统的工作原理为 : 当流出增加时 ,液位降低 ,浮球降落 , 掌握器通过移动气动阀门的 开度 , 流入量增加 , 液位开头上；当流入量与流出量相等时达到平稳；当流出量减小时 , 系 统的变 化过程就相反； 期望液位 流出量 高度 液位高度 掌握器 气动阀 水箱 ＋ 流入量 － 浮球 图一 1－4 ( 1) 非线性系统 ( 2) 非线性时变系统 ( 3) 线性定常系统 ( 4) 线性定常系统 ( 5) 线性时变系统 ( 6) 线性定常系统 第 1 页，共 27 页 自动掌握原理胡寿松第四版课后答案 2-1 解 : 明显 , 弹簧力为 kx(t) , 依据牛顿其次运动定律有 : F (t ) - kx(t) = m d2 x(t) 移项整理 , 得机械系统的微分方程为 : 2 dt 2x(t ) d + kx(t) = F (t ) m dt 2 对上述方程中各项求拉氏变换得 : 2 ms X (s) + kX( s) = F (s) 所以 , 机械系统的传递函数为 : X (s) ms2 + k = G(s) = F (s) 1 2-2 解一 : 由图易得 : = u (t ) - u (t) 1 2 i 1 u (t) + i (t )R = u (t ) c 1 2 2 (t