自动控制设计自动控制原理课程设计.pdf

自动掌握设计 ( 自动掌握原理课程设计 ) 自动掌握原理课程设计 本课程设计的目的着重于自动掌握基本原理与设计方法的综合实际应用； 主 要内容包括 :古典自动掌握理论 (PID) 设计，现代掌握理论状态观测器的设计，自 动掌握 MATLAB 仿真；通过本课程设计的实践 ,把握自动掌握理论工程设计的基 本方法与工具； 1 内容 某生产过程设备如图 1 所示,由液容为 C1 与C2 的两个液箱组成 ,图中Q 为稳 态液体流量 3 3 / s) , Q 为液箱 A 输入水流量对稳态值的微小变化 ( m / s) , Q ( m i 1 为液箱 A 到液箱 B 流量对稳态值的微小变 ( m3 / s) , Q2 为液箱 B 输出水流量 化 对 稳态值的微小变化 3 / s) , h 为液箱 A 的液位稳态 (m) , h 为液箱 A 液面高度 (m 1 1 值 对其稳态值的微小变化 (m) , h 为液箱 B 的液位稳态值 (m) , h 为液箱 B 液面高 2 2 度对其稳态值的微小变化 (m) , R , R 分别为 A,B 两液槽 的出水管液阻 1 2 3 2 u ( m/( m / s)) ；设 为调剂阀开度 (m ) ； 已知液箱 液位不行直接测量但可观 ,液箱 B 液位可直接测量； A i △ i Q + Q h10+△h1 A Q10+△Q1 h20+△h2 B Q20+△Q2 图 1 某生产过程示意图 第 1 页，共 13 页 自动掌握设计 ( 自动掌握原理课程设计 ) 要求 1. 建立上述系统的数学模型 ; 2. 对模型特性进行分析 ,时域指标运算 ,绘出 bode,乃示图,阶跃反应曲线 3. 对 B 容器的液位分别设计 :P,PI,PD,PID 掌握器进行掌握 ; 4. 对原系统进行极点配置 ,将极点配置在－ 1＋j 与－1－j;( 极点可以不一样 ) 5. 设计一观测器 ,对液箱 A 的液位进行观测 (此处可以不带极点配置 ); 6. 假如要实现液位 h2 的掌握,可采纳什么方法 ,怎么更加有效？试之； 用 MATLAB 对上述设计分别进行仿真； (提示:流量 Q=液位 h/液阻 R,液箱的液容为液箱的横断面积 ,液阻 R=液面差变化 h / 流量变化 Q ；) 2 双容液位对象的数学模型的建立及