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自动掌握理论习题及答案 已知最小相位系统的开环对数幅频特性 L ( ) 与串联校正装置的对数幅频特性 L ( ) C 如下列图 : (1) 写出原系统的开环传递函数 G(S),并求其相角裕度 ; (2) 写出校正装置的传递函数 G ( S ) ; (3) 画出校正后系统的开环对数幅频特性 L ( ) ,并求其相角裕度 ； L ( ) 50db -20 40db 30db 10db -40 0 0，01 0，1 0，32 1 10 20 -60 -20db -30db -40db L C ( ) 如图示系统结构图 1, 试用结构图化简方法求传递函数 C( s) ； R(s) R(s) + C(s) G (s) G (s) G (s) 1 2 3 _ _ + 10 设 原控 制 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 G(S) , 采 用 传 递 函 数 为 1) 0.23S+1 G (S) 的串联校正装置 , 试: c 1 1，画出校正前系统的乃氏曲线 ( 要求有简洁步骤 ), 并判定系统的稳固性 ( 说明理由 ) ； 2，绘出校正前，后系统的对数幅频特性图； 第 1 页，共 4 页 自动掌握理论习题及答案 3，说明采纳的就是何种校正方案 , 该校正方案对系统有何影响； 已知系统方框图如下列图 ,试运算传递函数 ( ) ( ) ，C (s) R (s) ，C (s)