自动控制原理复习提纲.pdf

自动掌握原理复习提纲 《自动掌握原理》课程 概念性学问 复习提纲具体版 第一章 : 1，自动掌握的任务 (背): 就是在没有人直接参加下 ,利用掌握装置操纵被控对象 ,使被控量等于给定值； 2 ，自动掌握基本方式 一，按给定值操纵的开环掌握 二，按干扰补偿的开环掌握 三，按偏差调剂的闭环掌握 3，性能要求 :稳快准 其次章 : 4 ，微分方程 的建立 :课后 2 ，5 5，传递函数定义 (背) 线性定常系统 (或元件 )的传递函数为在零初始条件下 ,系统 (或元件)的输出变量拉氏变换与输入变量拉氏变换之比； 这里的零初始条件包含两方面的意思 ,一就是指输入作用就是在 t=0 以后才加于系统 ,因此输入量及其各阶导数 ,在 t= 0 时的值为零； 二就是指输入信号作用于系统之间系统就是静止的 ,即 t ＝0 时,系统的输出量及其各阶导数为零； 这 就是反映掌握系统的实际工作情形的 ,由于式 (2-38)表示的就是平稳工作点邻近的增量方程 ,很多情形下传递函数就是能 完全反映系统的动态性能的； 6，结构图化简 :课后 2，14(结构图化简一道大题 ,梅森公式化简一道大题 ) 复习要点 第 1 页，共 7 页 自动掌握原理复习提纲 7，几种传递函数 (要求 :懂得原理 )一，输入信号 r(t) 作用下的系统闭环传递函数 二，干扰信号 n(t)作用下的系统闭环 传递函数 三，闭环系统的误差传递函数 8，阶跃响应 ,脉冲响应 ,传递函数之间的关系 1 1 阶跃响应 :H(s)= 单位斜坡响应 : Ct (s)= 2 单位脉冲响应 :K(s)= (s) s s 1 1 1 1 H (s) (s) . K (s) . C (s) ( s) . 2 H ( s) . 综合可得 K(s)=sH(s) H(s)=s Ct t s s s s 第三章 : 9，阶跃响应的性能指标有哪些 ,各个性能指标的意义就是什么； 推迟时间 td :指单位阶跃响应曲线 h(t) 上升到其稳态值的 50% 所需要的时间 上升时间 tr :指单位阶跃响应曲线 h(t), 从稳态值的 10%上升 到 90% 所需要的时间 (也有指从零上升到稳态值所需要的时 间) 峰值时间 t :指单位阶跃响应曲线 h(t), 超过其稳态值而达到 p 第一个峰值所需要的时间；